刚体运动中的变换矩阵为： 求得变换矩阵的逆矩阵为： opencv应用 cv::Mat R; cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t

1，链接不上：原因是1883端口没开，到服务器控制面板中打开安全组1883端口 2，参考链接： https://blog.csdn.net/bujingyun8/article/details/120024788

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题目如下 STL的unordered-set STL的map 谢谢观看！！！