我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13020031 #运动控制和规划控制需要掌握的技术栈~ 各大垃圾家电造车厂又要开始了~~~​ 1、ROS的通信方式 李是Lyapunov的李：谈谈ROS的通信机制 话题通信和服务通信，其中话题通信是通过发布和订阅…

在许多编程语言中，arr.length 和 string.length() 分别用于获取数组的长度和字符串的长度，但它们的使用方式和语法细节因语言而异。以下以JavaScript和Java为例进行说明： JavaScript 1. 数组长度 (arr.length)： • 在JavaScrip…

给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 和一个整数 k 。你的 起始分数 为 0 。 在一步 操作 中&#xff1a; 选出一个满足 0 < i < nums.length 的下标 i &#xff0c; 将你的 分数 增加 nums[i] &#xff0c;并且 将 nums[i] 替换为 ceil(nums[i] / 3) 。 返回在 恰好…

下面给出一个常用的「回溯算法」C 代码示例&#xff0c;以及简要讲解 1. 回溯算法通用代码模板 (C) 通常&#xff0c;我们会把最终结果保存在一个全局或外部变量&#xff08;这里用 vector<vector<int>> result; 表示&#xff09;。 然后定义一个函数 void backtr…

1、 Nginx 虚拟主机配置&#xff08;配置文件末尾以分号[&#xff1b;]结尾&#xff09; (1) 准备测试目录站点 [rootWEB conf]# cd /application/nginx/conf/ [rootWEB conf]# mkdir extra &#xff08;创建虚拟主机存放目录&#xff0…

小白学Pytorch 发现一个比较好的教程&#xff0c;对于自己来说比较合适&#xff0c;适合从零开始的教程。 1、搭建一个简单的网络 https://www.cnblogs.com/PythonLearner/p/13587092.html 搭建网络这步说的比较清楚&#xff1a; 我们使用nn包中的Sequential搭建网络&#…

4G接线 一、项目需求 服务器通过4G模块远程遥控开关灯。 二、项目实现 复制项目文件夹38-wifi控制风扇项目 重命名为39-4G遥控点灯 打开项目文件 加载文件 main.c #include "sys.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "ua…

在当今竞争激烈的制造业领域&#xff0c;如何提高生产效率、降低成本、提升产品质量&#xff0c;成为众多企业面临的关键挑战。尤其是在手机壳 CNC 加工这一细分行业&#xff0c;随着市场需求的持续增长&#xff0c;对生产效能的要求愈发严苛。而复合机器人的出现&#xff0c;正…