打赏

相关文章

基于ROS先验地图的机器人自主定位与导航SLAM

2021年学习,当时参加科大讯飞的智能车大赛, 【语音交互启动-teb算法路径规划A*算法自动避障路径最短优化yolo5目标检测视觉结果判断分类终点指定点位自动泊车语音播报。】 【讯飞学院】http://www.iflyros.com/home/ 一、全局路径规划中的地图 栅格地图&…

大模型(LLM) 的长上下文与 RAG:评估与回顾

大模型的长上下文与 RAG 以下是本文的主要发现: 在问答基准测试中,LC 的表现通常优于 RAG 基于摘要的检索与 LC 性能相当,而基于块的检索则落后 RAG 在基于对话和一般性问题查询方面具有优势 本文对结果进行了深入分析,请查看。 …

Unity中 Xlua使用整理(一)

1.安装: 从GitHub上下载Xlua源码 Tencent/xLua: xLua is a lua programming solution for C# ( Unity, .Net, Mono) , it supports android, ios, windows, linux, osx, etc. (github.com) 下载Xlua压缩包,并解压将Aseet文件夹中的Xlua和Plugins文件夹复制到Unit…

图漾相机基础操作

1.客户端概述 1.1 简介 PercipioViewer是图漾基于Percipio Camport SDK开发的一款看图软件,可实时预览相机输出的深度图、彩色图、IR红外图和点云图,并保存对应数据,还支持查看设备基础信息,在线修改gain、曝光等各种调节相机成像的参数功能…

计算机网络 (29)网络地址转换NAT

前言 网络地址转换(Network Address Translation,NAT)是计算机网络中的一种重要协议,它主要用于将私有IP地址转换为公共IP地址,以实现内部网络与外部网络之间的通信。 一、基本概念 NAT是一种在局域网(LAN&…

VS - warning C4090: “=”: 不同的“__unaligned”限定符

文章目录 VS - warning C4090: “”: 不同的“__unaligned”限定符概述笔记END VS - warning C4090: “”: 不同的“__unaligned”限定符 概述 一个工程编译时有个警告,如下 void foo() {ITEMIDLIST* pItemIdList;// ...pItemIdList SHBrowseForFolder(&bi)…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部