前言 最近一段时间一直想要写一个urdf格式化插件。 至于为什么嘛，因为使用sw2urdf插件，导出的urdf，同一标签的内容，是跨行的，这就导致，内容比较乱，而且行数比较多。影响阅读。 因此&#xff…

文章目录 简介PyTorch 的 DatasetDataset 的基本概念自定义 Dataset实现 __init__ 方法示例：从 CSV 文件加载数据 实现 __len__ 方法实现 __getitem__ 方法另一种示例：直接传递列表训练集和验证集的定义 1. 单个 Dataset 类 数据分割2. 分别定义两个 Da…

1. reactor中的并发有两种方式 1.1 flatmap，底层是多线程并发处理。在reactor的演讲中，flatmap对于io类型的并发效果较好. flamap有两个参数: int concurrency, int prefetch。分别代表并发的线程数和缓存大小 注意凡是参数中有prefetch的，都…

一、备份 备份为压缩的二进制格式（通常更快且占用空间更少） pg_dump -U username -Fc -h hostname -p port -d dbname -F p -f backup.sql-U username：指定连接数据库的用户名（默认是 postgres）。-Fc：备…

请求接口：一定要加responseType: blob 后端返回数据： api.js export function export() {return request({url: dev/api/export,method: get,responseType: blob,//一定要加}) } vue： import {export} from /api// 导出 const exportTab…

在IIS将站点设置为IP端口访问，假设端口为8080，设好后，服务器上可以访问，外网无法访问。 通常是端口8080没有加入【入站规则】的缘故，将8080端口加入【入站规则】即可，操作如下： 一、ctrlr 输入 …

目录 一、前言 二、安装前的环境检查 三、下载官方的 MySQL 安装包 四、开始安装 MySQL 五、尝试初次启动 MySQL 六、给MySQL 做一些简单的小配置 七、共勉 一、前言 本次专题将带大家进入一个新的专题 ---- MySQL。作为本次专题的第一篇博客，肯定是带大家一…

二、AI知识（神经网络） 1.常用算法 FNN CNN RNN LSTM DNN GRU 2.深度学习中概念及算法 1. 感知机 感知机（Perceptron）是一种最早的人工神经网络模型之一，通常用来解决二分类问题。它由弗兰克罗森布拉特&#…