在雷达相机融合三维目标检测中，雷达点云稀疏、噪声较大，在相机雷达融合过程中提出了很多挑战。为了解决这个问题，我们引入了一种新的基于query的检测方法 Radar-Camera Transformer (RCTrans)。具体来说： 首先设计了一个雷达稠密…

Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的单线程事件驱动的非阻塞 I/O 模型。这种设计使得 Node.js 在处理 I/O 密集型任务（如网络请求、文件读写等）时非常高效，因为 I/O 操作是异步的，不会阻塞主线程。然而，对于 CPU 密集…

文章目录 在Typora中实现自动编号1. 引言2. 准备工作3. 自动编号的实现3.1 文章大纲自动编号3.2 主题目录（TOC）自动编号3.3 文章内容自动编号3.4 完整代码 4. 应用自定义CSS5. 结论 在Typora中实现自动编号 1. 引言 Typora是一款非常流行的Markdown编辑…

创建一个链表&#xff0c;实现&#xff1a;1.以头结点开始插入数据&#xff08;头插法&#xff09;2.以尾节点开始插入数据&#xff08;尾插法&#xff09;3.输出链表所存入数据 4.指定位置插入数据 5.指定位置删除数据 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> type…

文章目录 一、 下载ANACONDA&#xff08;1&#xff09;点击**Free Download**。&#xff08;2&#xff09;点击“skip registration”&#xff0c;跳过登录。&#xff08;3&#xff09;下载对应操作系统的ANACONDA版本。 二、 安装ANACONDA&#xff08;1&#xff09;双击运行安…

Easysearch 的很多用户都有这样的需要&#xff0c;之前是用的 ES&#xff0c;现在要迁移到 Easysearch&#xff0c;但是业务方使用的是 Spring Boot 集成的客户端&#xff0c;问是否能平滑迁移。 Easysearch 是完全兼容 Spring Boot 的&#xff0c;完全不用修改&#xff0c;本…

目录 一、注入依赖和使用 logger 二、配置记录文件 1.安装插件 NLog 2.创建 nlog.config 配置文件 3. Programs配置日志信息 4. 设置 appsettings.json 的 LogLevel 5. 日志设定文件和日志级别的优先级 &#xff08;1&#xff09;常见的日志级别优先级 &#xff08;2&…

大模型数据采集和预处理&#xff1a;把所有数据格式&#xff0c;word、excel、ppt、jpg、pdf、表格等转为数据 文本/图片/表格&#xff0c;分别提取处理工具选择不同格式文件&#xff0c;使用不同工具处理1. 确认目标2. 分析过程(目标-手段分析法)3. 实现步骤4. 代码封装效果展…