在 ROS2 中，工作空间和功能包（packages）是组织和管理代码的基本单元。以下是如何创建和管理 ROS2 工作空间和功能包的详细步骤。 一、 创建 ROS2 工作空间 一个 ROS2 工作空间是一组功能包的集合，可以通过以下步骤创建和管理&am…

1.MAIR 的全称是 Memory Attribute Indirection Register。它是ARM架构中的一种寄存器，用于定义内存的属性，并提供一种间接访问内存属性的机制。MAIR寄存器包含多个字段，这些字段指示不同类型内存的属性，例如是否可以缓存、是否为…

文章目录 S05L19 Vim 剪切、复制、粘贴操作同步练习（Exercise 05 - Cut, Copy and Paste）1 训练目标2 操作指令2.1 打开 dyp.txt 文件2.2 交换文件的头两行2.3 将文件首行 put 到文件其他为止2.4 练习在光标位置的上方粘贴文本行2.5 通过交换字符顺序更正…

24年无人机行业资讯 | 12.23-12.29 1、 国家发改委新设低空经济司，助力低空经济规范发展2、商务部支持无人机民用国际贸易，强调出口管制与安全并重3、滨州高新区首架无人机成功下线4、 2025第九届世界无人机大会筹备推进会顺利召开5、2024年世界无人机竞…

一、题目描述 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币，另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位…

文章目录 一, std::expected 基础概念1.1 什么是 std::expected?1.2 优势与 std::optional 和 std::variant 的区别 二, 函数式写法的功能和应用2.1 transform : 对"成功值"进行映射基本用法完全返回不同类型 2.2 and_then : 对"成功值"进行连续计算2.3 t…

欢迎阅读我的 【CPrimer】专栏 专栏简介：本专栏主要面向C初学者，解释C的一些基本概念和基础语言特性，涉及C标准库的用法，面向对象特性，泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施，使你更加适应高级…

许多人常常对Kali虚拟机选择桥接模式（Bridged Mode）还是NAT模式（Network Address Translation Mode）感到困惑，尤其是在渗透测试中，所选的网络配置是否会影响测试效果。尽管大家普遍知道桥接模式相比NAT模式…