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1.1、看原理图 初始状态位高电平. 需要驱动PA1输出高低电平控制PA1.
1.2、看手册
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1 unity的坐标系
1.1 左手坐标系
1.2 左手坐标系和右手坐标系的区别
1.3 坐标系的原点(0,0,0)
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2.1 position这里的具体xyz坐标值
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2.3.1 世界坐标
2.3.2 相对坐标
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