视觉里程计（Visual Odometry, VO）是通过处理图像序列，估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。以…

java接口下载zip，不生产中间文件，返回前端文件流 程序设计：代码实现： 程序设计： 前端向后端请求zip文件，zip文件中有多个文件压缩而成，后端操作文件流，而不生成中间文件。最后把zip…

redux团队先后推出了redux、react-redux、reduxjs/toolkit，这三个库的api各有不同。本篇文章就来梳理一下当我们需要在项目中集成redux，从直接使用redux，到使用react-redux，再到react-redux和reduxjs/toolkit配合使用，…

整理的 226 道阿里的 Java 面试题，都来挑战一下，看看自己有多厉害。下面题目都带超详细的解答，详情见底部。 java 基础 Arrays.sort 实现原理和 Collection 实现原理foreach 和 while 的区别(编译之后)线程池的种类，区别和使用场…

MAC环境安装（卸载）软件 jdknode安装node，并实现不同版本的切换背景 卸载node从node官网下载pkg安装的node卸载用 homebrew 安装的node如果你感觉删的不够干净，可以再细分删除验证删除结果 jdk 1.下载jdk 先去官网下载自己需要的版…

HTML5 动画效果：淡入淡出（Fade In/Out）详解 淡入淡出（Fade In/Out）是一种常见的动画效果，使元素逐渐显现或消失，增强用户体验。以下是淡入淡出的详细介绍及实现示例。 1. 淡入淡出的特点 平滑…

文章目录 一. Pandas-日期数据类型1. 假设有一个datetime对象，表示2023年9月1日的日期和时间，如何将其转换为字符串表示形式2.请将2023年9月1日12点30分和2023年10月2日13点转换为datetime对象，并计算它们之间的时间差3.有如下数据,date {&q…

1. Bash的变量 shell中变量的设置规则 变量名称可以由字母、数字和下划线组成，但是不能以数字开头 在Bash中，变量的默认类型都是字符串型，如果要进行数值运算，则必须指定变量类型为数值型 变量使用等号连接，等号左右…