需求描述 让MCU进入睡眠模式，然后通过串口发送消息来唤醒MCU退出睡眠模式。观察LED在进入休眠模式后是否仍然开启。 思考 首先睡眠模式，唤醒的条件是中断，外部内部都可以，这里的串口接收中断时内部中断。 拓展：中断…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12969097 #Towards Generalist Robot Policies 清华大学&字节 | 迈向通用机器人策略：如何选择VLA？ 论文标题：Towards Generalist Robot Policies: What Matters in Building Vision…

前言 是什么SSRF？ 这个简单点说就是 服务端的请求伪造 就是这个如果是个 请求图片的网站 他的目的是请求外部其他网站的 图片 但是 SSRF指的是让他请求本地的图片 再展示出来 请求的是他的服务器上的图片 SSRF(Server-Side Request Forgery:服务器端请求伪造) …

一、归一化的定义与特点 1.定义 将数据按比例缩放，使其落入一个小的特定区间，通常是[0, 1]。 2.特点 （1）保持数据间的比例关系。 （2）对极端值敏感，如果数据中存在极端值，所有数据都…

后端controller PostMapping("/exportPlanProject2")public void exportActive(RequestBody USER user, HttpServletResponse httpServletResponse) throws IOException {}后端service public void exportExcel2(HttpServletResponse response) throws IOException {…

https://github.com/riccox/meilisearch-ui 拉取镜像 sudo docker pull riccoxie/meilisearch-ui:latestk8s 部署 apiVersion: v1 kind: Service metadata:name: meilisearch-uinamespace: meilisearch spec:type: NodePortselector:app: meilisearch-uiports:- port: 24900…

H桥常用直流电机、磁保持继电器驱动芯片大全 前言替换规则 引脚定义1：GR6205 | 2～5.5V | 200mAFM116C | 2.5V~5V | 500mATMI8118 | 1.6V～7.2V | 1.35AMX116L | 2～7V | 500mAMX116H | 2～8V | 800/1000 mAHT7K1201 | 1.8…

前言 基于Spring Boot Vue3实现的在线商品竞拍管理系统是一种现代化的前后端分离架构的应用程序，它结合了Java后端框架Spring Boot和JavaScript前端框架Vue.js的最新版本（Vue 3）。该系统允许用户在线参与商品竞拍，并提供管理后台…