本文目录 一、知识点1. PID是什么？2. 积分限幅--用于限制无限累加的积分项3. 输出值限幅--用于任何pid的输出4. PID工程 二、各类PID1. 位置式PID（用于位置环）（1）公式（2）代码使用代码 2. 增量式…

博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: C 文章目录 💯前言💯题目描述题目名称：BC89 包含数字9的数 💯代码实现与分析代码结构详解 💯代码执行逻辑示例💯优化与改进改进版代码改进点详解…

目录 概念 一、Check 二、Verify 三、Ensure 对比 基本使用 一、check的基本使用 二、ensure的基本使用 三、verify的基本使用 概念 assert 可在开发期间帮助检测和诊断不正常或无效的运行时条件。这些条件通常检查是否指针为非空、除数为非零、函数并非递归运行&…

前言 以 deepin 深度系统为例，安装命 令行版 Git 非常简单。 安装 注意：需要输入账号密码，否则无法进行。 打开终端，执行如下命令即可。 sudo apt-get install git成功 如下图所示，输入 git ，命令识别即…

系统优化 win 10jihuo win 11jihuo鼠标右键还原暂停更新 update 2024.12.28win 10 jihuo winx，打开powershell管理员，输入以下命令,选择1并等待 irm https://get.activated.win | iex参考：https://www.bilibili.com/video/BV1TN411M72J/?sp…

01 Masonry介绍 Masonry是iOS在控件布局中经常使用的一个轻量级框架，Masonry让NSLayoutConstraint使用起来更为简洁。Masonry简化了NSLayoutConstraint的使用方式，让我们可以以链式的方式为我们的控件指定约束。 常用接口声明与实现： 使用方式…

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目录 一、在价值链中探索取舍之道与企业边界 价值链的深刻洞察 取舍之道：有所为，有所不为 垂直整合与横向整合的平衡 企业边界与活动边界的界定 采购与外包的智慧运用 结语 二、企业外部价值流：上游、中游、下游、终端 上游&#xf…