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行为树详解（5）——事件驱动
【分析】
如果行为树的节点很多，那么会存在要经过很多节点才会走到动作节点的情况。显然，性能上不如状态机。
每帧都需要重新遍历一系列节点才会走到动作节点，而实际上很多条件节点在数帧内不会有变化，这是造成性能问题的重要原…
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2025/1/2 23:48:44
OpenCV相机标定与3D重建(35)计算两幅图像之间本质矩阵（Essential Matrix）的函数findEssentialMat()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11
算法描述
从两幅图像中的对应点计算本质矩阵。 cv::findEssentialMat 是 OpenCV 库中用于计算两幅图像之间本质矩阵（Essential Matrix…
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2025/1/1 21:17:32
CAT3D: Create Anything in 3D with Multi-View Diffusion Models 论文解读
24年5月的论文，上一版就是ReconFusion
目录 一、概述
二、相关工作
1、2D先验
2、相机条件下的2D先验
3、多视角先验
4、视频先验
5、前馈方法
三、Method
1、多视角扩散模型
2、新视角生成
3、3D重建 一、概述 该论文提出一种CAT3D方法，实现…
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2025/1/2 0:59:23
ELK入门教程(超详细）
什么是ELK？
ELK是Elasticsearch、Logstash、Kibana三大开源框架首字母大写简称(后来出现的filebeat属于beats家族中的一员，可以用来替代logstash的数据收集功能，比较轻量级)，也被称为Elastic Stack。 Filebeat
Filebeat是用于转…
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2025/1/2 0:09:39
JVM之节码执行引擎
在Java的世界里，Java虚拟机（JVM）是连接Java源代码与底层操作系统的桥梁。而字节码执行引擎，作为JVM的核心组件之一，扮演着至关重要的角色。今天，我们将深入探讨Java虚拟机字节码执行引擎的相关技术…
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2025/1/1 19:58:34
大型系统中 Redis 的优化与挑战
一、引言
在当今数字化浪潮下，分布式系统已然成为构建大规模、高性能应用的中流砥柱，广泛应用于电商、社交、金融等诸多领域。而 Redis，作为一款开源的高性能键值对存储数据库，在其中扮演着不可或缺的关键角色。它以内存存储为基…
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2025/1/1 3:45:37
STM32-笔记20-测量按键按下时间
1、按键按下的时间-思路 我们先检测下降沿信号，检测到以后，在回调函数里切换成检测上升沿信号，当两个信号都检测到的时候，这段时间就是按键按下的时间，如图所示：>N*(ARR1)CCRx的值
N是在这段时间内&…
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2025/1/2 4:21:43
HTML——16.相对路径
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset"UTF-8"><title></title></head><body><a href"../../fj1/fj2/c.html" target"_blank">链接到c</a><!--相对路径：-->…
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2025/1/1 17:52:24
