强大的、完整的C机器人开源库 1、是否可以免费商用？2、支持什么平台？3、下载地址4、开始！ 1、是否可以免费商用？ Robotics Library（RL）是一个独立的C库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵…

>>更多PDF文件处理应用技巧请前往 96缔盟PDF处理器 主页 查阅！ 序言 我之前的文章也有介绍过如何使用96缔盟PDF处理器对PDF文件合并或者批量合并的介绍，但是当时是使用DMPDFUtilTool1.0版本进行的，当时的功能尚不完善，还不支…

开发测试安全管理包括安全需求、安全设计、安全编码测试、系统部署上线、商用及开源软件使用、开发测试资源安全六个部分的内容。 01.安全需求 在信息系统需求阶段是否考虑安全需求？信息系统安全需求是否经过论证？信息系统安全需求过程是否有业务部门参…

看手册： AT24Cxx xx代表能写入xxK bit(xx K)/8 byte 内部写周期很关键，代表每一次页写或字节写结束后时间要大于5ms（延时5ms确保完成写周期），否则时序会出错。 页写：型不同号每一页可能写入不同大小的…

use winapi::shared::minwindef::LOWORD; use windows::{core::*,Win32::{Foundation::*,Graphics::Gdi::{BeginPaint, EndPaint, PAINTSTRUCT},System::LibraryLoader::GetModuleHandleA,UI::WindowsAndMessaging::*,}, };// 两个全局静态变量，用于保存 Edit 控件的…

0.引言 本文记录使用RAGFLOW的一些问题以及解决办法，它以笔记的形式存在，方便我以后回顾自己的学习工作。 1.RAGFLOW上传文件大小默认是128M,如何修改上传文件大小？ 更新ragflow/docker/.env中的MAX_CONTENT_LENGTH 环境变量 然后同步更新…

springboot遵从约定大于配置的原则，极大程度的解决了配置繁琐的问题。在此基础上，又提供了spi机制，用spring.factories可以完成一个小组件的自动装配功能。 在一般业务场景，可能是不需要关心一个bean是如何被注册进spring容器的&…

引言 条件语句是编程中用于根据不同的条件执行不同代码块的重要工具。C 提供了 if、else 和 switch-case 等条件语句，帮助程序员实现逻辑分支。本文将详细介绍这些条件语句的用法，并通过实例帮助读者更好地理解和掌握这些概念。 一、if 语句 if 语句是…