本文是学习自动驾驶控制算法第八讲(一）横向控制算法与流程图以及后续两节的学习笔记。 1 1. 算法流程图 2 A，B计算模块 A [ 0 1 0 0 0 C α f C α r m v x − C α f C α r m a C α f − b C α r m v x 0 0 0 1 0 a C α f − b C α r I v x −…

遇到这个需求之前一直使用的小程序默认底部导航栏，且小程序默认入口页面为pages/index/index，要使不同角色呈现不同底部导航栏，必须要在不同页面引用不同的自定义导航栏。本篇将结合分包（subPackages）展开以下三步叙述…

在 C 中&#xff0c;std::string 是一个非常重要的类&#xff0c;位于标准库的 <string> 头文件中&#xff0c;专门用于处理字符串。它提供了功能丰富的接口和动态的内存管理&#xff0c;是 C 风格字符串&#xff08;字符数组 char[]&#xff09;的更高效、更安全的替代品…

深入解读 YOLOv8 训练日志与性能指标 YOLOv8 是最新一代的目标检测模型&#xff0c;它以更高的性能和灵活性脱颖而出。在训练过程中&#xff0c;理解训练日志中的各项指标和参数是优化模型和解决问题的关键。本篇博客将通过一个实际的训练日志示例&#xff0c;详细解析这些内容…

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-- 基于springboot医院管理系统 本医院管理系统管理员功能: 个人中心&#xff0c;医生管理&#xff0c;护士管理&#xff0c;病床类别管理&#xff0c;药品类别管理&#xff0c;科室信息管理&#xff0c;内部论坛管理&#xff0c;系统管理。医生功能&#xff0c;个人中心&#…

ROS2 节点使用 学习小鱼的ros2教程的&#xff0c;原文链接如下 https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/131363638 学习过ros的应该都比较熟悉节点通信的方式。用节点进行通信的过程中&#xff0c;ros1会有一个master来管理所有的节点&#xff0c;所以我们都需…

靶机 ip&#xff1a;192.168.152.155 把靶机的网络模式调成和攻击机kali一样的网络模式&#xff0c;我的kali是NAT模式, 在系统启动时(长按shift键)直到显示以下界面 ,我们选第二个&#xff0c;按回车。 继续选择第二个&#xff0c;这次按 e 进入编辑页面 接下来&#xff0c;…