一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo5/src && cd demo5# 初始化工作空间 catkin_make# 创建功能包 cd src catkin_create_pkg demo roscpp actionlib_msgs message_generation tf 二、创建行为 # 创建行为目录 mkdir action && cd action# 创建行为文…

目录 代码示例 接口 代理 接口实现 限流工厂 限流处理器接口 直接交换处理器 限流处理器 限流配置 滑动窗口限流 通过代理模式滑动窗口，限流请求第三方平台，避免出现第三方平台抛出限流异常，影响正常业务流程，从出口出发…

一些型号的iphone手机录音获取流stream延迟问题 以及 录音一次第二次不录音问题 延迟问题 navigator.mediaDevices.getUserMedia({ audio: true }) .then((stream) > {console.log(stream) }）从开始到获取stream会有将近2s的延迟 导致按下按钮开始录音 会有前…

ACL（Access Control List，访问控制列表）是一种常用于网络设备（如路由器、交换机）上的安全机制，用于控制数据包的流动与访问权限。ACL 可以指定哪些数据包允许进入或离开某个网络接口，基于不同的…

1.使用“git reset --hard 目标版本号”命令将版本回退2.使用“git push -f”提交更改 因为我们回退后的本地库HEAD指向的版本比远程库的要旧，此时如果用“git push”会报错。 改为使用 git push -f 即可完成回退后的提交。

常见贪心模型 简单排序模型 最小化战斗力差距 题目分析&#xff1a; #include <bits/stdc.h> using namespace std;const int N 1e5 10;int n; int a[N];int main() {// 请在此输入您的代码cin >> n;for (int i 1;i < n;i) cin >> a[i];sort(a1,a1n);…

目录 一、根据名字进行自动装配--byName 二、根据类型进行自动装配 byType 本文章主要是介绍spring的自动装配机制&#xff0c; 用代码演示spring如何根据名字进行自动装配、如何根据类型进行自动装配。代码演示&#xff0c;通俗易懂。 一、根据名字进行自动装配--byName Us…

处理在安装 Tauri 时遇到的问题&#xff0c;可以按照以下步骤进行操作 npm install -g taurinpm warn deprecated inflight1.0.6: This module is not supported, and leaks memory. Do not use it. Check out lru-cache if you want a good and tested way to coalesce async …