大家好，我是梦笔生花，我们一起来动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot。 机器人除了雷达之外，还需要IMU加速度传感器以及可以驱动的轮子，我们曾介绍过机器人学部分，曾对两差速模型进行过介绍，所以我们…

原创 AG32 AG32MCU cpld 2024年12月24日 17:23 浙江 AG32 MCU 的电机控制方案 在工业自动化、智能家居、新能源设备等众多领域，电机控制的精准性、稳定性和高效性至关重要。 AG32 MCU 凭借其高性能处理器、丰富的外设资源以及独特的 2K CPLD 资源，在电机…

CI/CD 定义 CI/CD 代表持续集成和持续部署（或持续交付）。它是一套实践和工具，旨在通过自动化构建、测试和部署来改进软件开发流程，使您能够更快、更可靠地交付代码更改。 持续集成 (CI)：在共享存储库中自动构建、测试…

前言：在这个数字化爆炸的时代，数据管理和备份已经变得不可或缺。无论是个人用户还是企业，都需要一种既高效又可靠的方式来管理和备份分散在各种设备和云存储中的文件。而群晖的 **Cloud Sync** 套件正是为了解决这个问题而生。 Cloud Sync 是…

问: 请你介绍一下OSI七层网络模型物理层解决什么问题?功能原理问题 数据链路层解决什么问题功能原理 网络层解决的问题功能原理 传输层解决什么问题功能原理会话层解决什么问题功能原理: 表示层解决什么问题 应用层解决什么问题如何展示? 问: 请你介绍一下OSI七层网络模型 物…

SCALING IN-THE-WILD TRAINING FOR DIFFUSION-BASED ILLUMINATION HARMONIZATION AND EDITING BY IMPOSING CONSISTENT LIGHT TRANSPORT 通过施加一致的光线传输来扩展基于扩散模型的真实场景光照协调与编辑训练 前言摘要引言相关工作基于学习的基于扩散模型的外观和光照操纵光…

问题描述 在 Berland 城市，有一条连接首都 Berland 和奥林匹克城市 Bercouvert 的公路。为了改善交通管理，这条路上设立了一个限速标志，限制某一段路程的最大速度。在通过这个标志之后，车辆可以恢复到任意速度。我们需要计算&…

第一步：建立ubuntu22.04 jammy apt本地源（见本博主对应栏） --------------------------------------------------------------------------------------- ubuntu22.04 grub配置： menuentry Ubuntu22.04-autoinstall(UEFI) --id UBUNTU22.04-autoinstall { echo "…