在ORB-SLAM3中，相机的建模是 SLAM 系统的核心之一，因为它直接影响到如何处理和利用图像数据进行定位和地图构建。ORB-SLAM3 支持不同的相机模型，其中包括针孔模型和鱼眼模型（K8 模型）。下面分别介绍这两种模型。 相机…

HuaWei Ascend 910B Ascend 910B 是 HuaWei 于 2023 年推出的高性能 AI 处理器芯片，其对标产品为 Nvidia A100/A800，其算力表现如下： 峰值算力：Ascend 910B 的半精度（FP16）算力达到 256 TFLOPS（…

前言 Fiddler抓包工具一个非常专业且已经翻译成中文的网络调试帮手。它就像一个超级监视器，能帮你看到电脑和互联网之间所有通过HTTP协议传输的信息。比如，当你在网上冲浪时，它可以记录下你和网站之间交换的所有“小纸条”，比如网…

在 CentOS 7 上安装 Node.js 20 并升级 GCC、make 和 glibc 📖 前言 在 CentOS 7 上使用 NVM 安装 Node.js 后，可能会遇到如下问题： node: /lib64/libm.so.6: version GLIBC_2.27’ not found (required by node) node: /lib64/libc.so.6:…

在 Linux 中，软链接（Symbolic Link，也称为符号链接）和硬链接（Hard Link）是两种不同的文件链接方式。它们的主要区别在于实现机制、功能和限制。以下是详细的对比： 1. 定义 软链接（Sy…

RAGFlow 基于深度文档理解构建的开源 RAG引擎 - 安装部署 flyfish 1. 确保 vm.max_map_count ≥ 262144 这是指要调整Linux内核参数vm.max_map_count，以确保其值至少为262144。这个参数控制着进程可以映射的最大内存区域数量。对于某些应用程序（如Ela…

大家好，我是老邓，今天我们来一起学习如何用Python进行一些常见的自动化操作，涉及文件处理、网络交互等实用技巧。即使你没有任何Python基础也没关系，我会用最通俗易懂的语言来讲解。 1. 对目录中的文件进行排序 import osdef so…

概念 Map 是 JavaScript 中的一种数据结构，它允许你存储键值对，并且可以通过键来访问对应的值。在本教程中，我们将学习如何声明、添加、删除、获取和遍历 Map 集合。 ES6 提供了 Map 数据结构。它类似于对象，也是键值对的集合。…