1. pre-emption priority 先占优先级——抢占优先级 抢占优先级是中断能否打断其他中断的属性。 在STM32中，中断服务函数正在执行时，如果发生了一个更高抢占优先级的中断，当前中断会被新的中断打断，形成中断嵌套。抢占优先级由NV…

spark-defaults.conf的配置： # 镜像内配置路径： /opt/spark/conf/spark-defaults.confspark.history.fs.logDirectoryhdfs://xxx spark.history.ui.port18080 spark.history.retainedApplications20 在提交Spark任务时，需要指定下面两个参数…

1 前言 本章主要对常用的echars图表展示进行基本的组件封装。使用该组件前需要在项目中引入echarts。官网：Apache ECharts npm install echarts --save 2 图表组件 2.1 折线图组件 组件属性：chartId，指定图表挂载div的id，注意不…

GitLab 是一个全球知名的一体化 DevOps 平台，很多人都通过私有化部署 GitLab 来进行源代码托管。极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版，专门为中国程序员服务。可以一键式部署极狐GitLab。 学习极狐GitLab 的相关资料： 极狐GitLab 官网极狐…

如何在增强特征图的同时降低计算成本，以提升模型性能。基于此，MSCAM 模块采用了多尺度卷积注意力机制，通过 CAB、SAB 和 MSCB 三个子模块协同工作。CAB 利用自适应池化和卷积操作生成通道注意力权重，强调重要通道特征；…

证件照提取矫正效果测试 采用resnet18_card_correction训练，转换成ONNX模型，OPENCV调用

在我们的设想中，一个完美的机器人应当具备和人类一样的视觉、触觉、听觉、嗅觉和味觉。 通过以上「五感」感知并理解物理世界，同时借助强大的 AI 大脑实现对环境的精确响应，是打造智能机器人的核心，科技巨头特斯拉也认同这一点。…

TLDR 跨链资产转移复杂且昂贵，原因在于缺乏统一标准以及不同区块链的架构和共识机制各异。现有的第三方桥面临信任和安全挑战，而中心化桥需要维持流动性，将成本转嫁给用户。一键链部署，类似于解决三难困境，是资产桥接…