5 激光雷达点云检测模型 🦋🦋🦋CenterPoint是Anchor‐Free的3D物体检测器，以点云作为输入，将三维物体在Bird‐View下的中心点作为关键点，基于关键点检测的方式回归物体的尺寸、方向和速度。相比于Anchor‐…

如何在网页端使用 IDE 高效地阅读 GitHub 源码？ 前言什么是 GitHub1s？使用 GitHub1s 阅读 browser-use 项目源码步骤 1: 打开 GitHub 项目页面步骤 2: 修改 URL 使用 GitHub1s步骤 3: 浏览文件结构步骤 4: 使用代码高亮和智能补全功能步骤 5: 快速跳转和…

目录 一、准备工作 二、下载MySQL 三、安装MySQL 四、启动并配置MySQL 五、验证安装 六、修改mysql密码策略 七、MySQL配置允许远程连接 在CentOS 7系统上下载并安装MySQL，你可以按照以下步骤进行： 一、准备工作 检查并卸载MariaDB：…

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对极几何（Epipolar Geometry）介绍 对极几何是立体视觉中的核心内容之一，它描述了两个相机在观察同一个三维场景时，成像平面之间的几何关系。对极几何能够约束图像中对应点的位置关系，是双目立体匹配、三维重建、以及位…

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面向对象编程（Object-Oriented Programming, OOP）是C语言的一个重要特性，它允许开发者以更直观和模块化的方式来设计和构建程序。OOP的四个主要原则是：封装（Encapsulation）、继承（Inheritance&a…