目的 得到相机坐标系下的点与机器人底座base的转换关系，camera_in_base 两个不确定的定量 1，相机与机器人底座base之间的相对位置是固定的，既camera_in_base 2，机械手末端与标定物 tool_in_obj是固定的 辅助确定量 工作台与相…

在Ubuntu系统中，要将NVIDIA P104显卡设置为TCC模式，可以通过以下步骤操作： • 安装NVIDIA驱动：首先确保你的系统已经安装了NVIDIA驱动。可以通过以下命令来安装推荐的驱动版本： bash sudo add-apt-repository ppa:…

一、作品介绍 HTMLCSSJS制作一个汽车网站，包含首页、新车发布页、预约试驾页、最新资讯页、品牌故事页等5个静态页面。其中每个页面都包含一个导航栏、一个主要区域和一个底部区域。 二、页面结构 1. 顶部导航栏 包含logo、主导航菜单（首页、新车、二…

SpringBoot集成JUnit测试功能&#xff0c;进行查询用户接口测试。 实现步骤&#xff1a; 1.添加Junit起步依赖(默认就有) <!--spring boot测试依赖--> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter…

以下是开发台球助教系统客户端&#xff08;APP&#xff0c;小程序&#xff0c;H5&#xff09;几端的信息收藏功能的详细需求和功能说明&#xff0c;内容比较详细&#xff0c;可以说是一个教科书式的详细说明了&#xff0c;这套需求说明不仅仅用在我们的台球助教系统程序上&…

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本教程的知识点为&#xff1a;操作系统 1. 常见的操作系统 4. 小结 ls命令选项 2. 小结 mkdir和rm命令选项 1. mkdir命令选项 压缩和解压缩命令 1. 压缩格式的介绍 2. tar命令及选项的使用 3. zip和unzip命令及选项的使用 4. 小结 编辑器 vim 1. vim 的介绍 2. vim 的工作模式 …

题目描述 任意二叉树可以根据完全二叉树性质保存在一个数组中。已知二叉树的数组存储&#xff0c;用程序构建该二叉树。 提示&#xff1a;用递归方法或非递归都可以 输入 第一行输入一个整数t&#xff0c;表示有t个测试数据 第二行起输入二叉树的数组存储结果&#xff0c;空…