基本原理 1、软件设计 本闭环控制例程是在步进电机编码器测速例程的基础上编写的，这里只讲解核心的部分代码，有些变量的设置，头文件的包含等并没有涉及到，完整的代码请参考本章配套的工程。 我们创建了4个文件：bsp_pid.c和bsp_pid.h文件用来存放PID控制器相关程序，bsp_s…

目前，国家统一要求事业单位的电脑都要进行国产化替代，替代后使用的操作系统都是基于linux的，所有以前在WINDOWS下运行的系统都不能使用了，再者，各单位的软件都很零散，没有统一起来。需要把日常办公相关的软…

SEDEX验厂，即供货商商业道德信息交流认证（Supplier Ethical Data Exchange），是一种表明企业遵守商业道德的认证。以下是对SEDEX验厂的详细解读： 一、SEDEX验厂概述 SEDEX是一家总部位于英国伦敦的非营利组织&#xf…

代码 [MenuItem("Assets/Open Explorer/PersistentDataPath")]public static void OpenPersistentDataPath(){Application.OpenURL(Application.persistentDataPath);}[MenuItem("Assets/Open Explorer/DataPath")]public static void OpenDataPath(){Appl…

在java中&#xff0c;手写实现一个数字的首位交换算法实现 实现效果 实现代码 核心业务代码 public static void main(String[] args) {int[] arr {1,2,3,4,5};int temp arr[0];for (int i 0; i < arr.length; i) {System.out.print(arr[i]);}System.out.println(&quo…

本文对MySQL中局部变量、用户变量、系统变量的理解进行总结。 一、局部变量 局部变量由DECLARE语句声明&#xff1a; DECLARE var_name[,...] type [DEFAULT value] 默认值由DEFAULT子句来声明&#xff0c;默认值也可以是一个表达式。 局部变量的作用范围仅限在它被声明的BEGIN…

基于SpringBoot的“家具销售电商平台”的设计与实现&#xff08;源码数据库文档PPT) 开发语言&#xff1a;Java 数据库&#xff1a;MySQL 技术&#xff1a;SpringBoot 工具&#xff1a;IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 管理员登录界面 管理员功能界面 家具分类管理…

选素数 小蓝有一个数 x&#xff0c;每次操作小蓝会选择一个小于 x 的素数 p&#xff0c;然后在 x 成为 p 的倍数前不断将 x 加 1&#xff0c;&#xff08;如果 x 一开始就是 p 的倍数则 x 不变&#xff09;。 小乔看到了小蓝进行了 2 次上述操作后得到的结果 n&#xff0c;他想…