一、 原理介绍 在线性扩张观测器中，LESO观测器增益ω0 决定了观测器的跟踪速度，ω0 越大，观测器估计精度越高， 抗干扰能力越强，瞬态响应速度加快，过大则会引入高频噪声使系统不稳定。为使观测器在全速域内…

也不能说奇遇吧，只能说没见过，今天debug一个函数，步进之后发现不是这个函数的定义部分，后来发现需要步进步出三次，每一次是对条件的判断与处理。只能说挺意外的。写的真不可思议。快绕晕我了。

B站游戏作者潜艇伟伟迷于12月21日更新了植物大战僵尸杂交版3.0.2版本！！！，有b站账户的记得要给作者三连关注一下呀！ 不多废话下载链接放上： 夸克网盘链接：：https://pan.quark.cn/s/5c…

文章目录 1.启动应用后，改变系统语言，应用的语言会改变么？一、应用支持多语言切换的情况二、应用不支持多语言切换的情况三、Android系统的特殊处理四、实践中的注意事项 2.请介绍下adb、ddms、aapt 的作用adb（Android Debug Brid…

一、概述 Linux Kernel网上下载的版本很多NXP等有自己对应的版本。需要从网上直接下载就可以。 二、Linux内核初次编译 编译内核之前需要先在 ubuntu 上安装 lzop 库 sudo apt-get install lzop 在 Ubuntu 中 新 建 名 为 “ alientek_linux ” 的 文 件夹 ， …

本人在嵌入式这片广袤而深邃的江湖里，已然摸爬滚打了约莫二十载春秋，可以说是“行业老司机”。这漫长的职业生涯中，工作换了不少。每一次的工作转换都让我对嵌入式技能的理解更加深入，每一次的跳槽都是对自我能力边界的一次勇敢跨…

下载 node_modules 报错：run postinstall error, please remove node_modules before retry! 原因：node 版本出现错误，我的项目之前是在 12 下运行的。解决方法： 先卸载node_modules清除缓存将node版本切换到12重新下载即可

（需要源码请私信或评论） GAN原理 GAN的基本原理建立在 生成模型和判别模型的博弈过程 上。这种独特的机制使得GAN能够在复杂的分布上实现高效的无监督学习。在这个过程中，生成器G和判别器D相互竞争，最终达到一种平衡状态，在此状态下，G能够产生高质量的合成样本，而D则无…