一、原理介绍 在采用传统滑模观测器求取电机角度时通常存在系统抖振、低通滤波器导致角度相位滞后、角度的求取等问题。针对上述问题，本文采用全阶滑模观测器，该全阶滑模观测器具有二阶低通滤波器的特性，能有效滤除反电动势中的高频噪声&…

回溯 概念 程序在运行过程中分成了多个阶段 通过某些手段，将数据恢复到某一阶段，称之为回溯 手段包括：方法栈、自定义栈 使用基本数据类型n public class Backtracking{public static void main(String[] args) {rec(1);}public void r…

阅读前言 本文以QNX系统官方的文档英文原版资料为参考，翻译和逐句校对后，对QNX操作系统的相关概念进行了深度整理，旨在帮助想要了解QNX的读者及开发者可以快速阅读，而不必查看晦涩难懂的英文原文，这些文章将会作为一个…

1.梯度爆炸的公式计算 计算一个简单的两层神经网络的前向传播和反向传播过程。在这里，我们故意选择过大的初始权重值，查看梯度如何爆炸。 总结： 梯度值很大，这是梯度爆炸的一个典型例子。此时，如果我们使用梯度下降进…

规则：小蓝和小乔轮流在棋盘上放置棋子，每次可以选择在棋盘的一个空位置上放置一个棋子，或者在同一行的连续两个空位置上放置棋子。放置棋子后使棋盘放满的一方输掉游戏。 题中给出了小蓝可以放置棋子的四种初始情况，要求判断在小…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12892731 #Meta田渊栋团队新作：连续思维链 全面超越CoT！ 针对大语言模型的推理任务，近日，Meta田渊栋团队提出了一个新的范式：连续思维链，对比传统的…

这个需求还是这样发现的首先我有一段转盘转动的音效，音效的时间是固定的。我要在固定时间内，让转盘转三圈半，并且在转动过程中，还要控制他的变化速率最后就发现可以用曲线。曲线的意义横轴是时间，纵轴是你要变化的东西…

目录 准确性高：还原复杂版面元素 使用便捷：灵活适配场景 贴心服务：快速响应机制 在数据为王的时代浪潮中，企业数据治理已成为组织优化运营、提高竞争力的关键。随着数字化进程的加速，企业所积累的数据量呈爆炸式增长…