一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo3/src# 创建功能包 catkin_create_pkg demo roscpp rosmsg message_generation# 打开功能包 cd src/demo 二、创建自定义消息 # 创建消息目录 mkdir msg# 打开消息目录 cd msg# 创建消息文件 vim User.msg# 定义消息字段 string n…

作者：gaogy 1、背景 随着地理信息技术的发展，三维地球技术逐渐成为了许多领域中的核心工具，尤其是在城市规划、环境监测、航空航天以及军事领域。三维地图和场景的应用正在帮助人们更加直观地理解空间数据，提供更高效的决策支持。…

select语句 -- select语句 select 字段 from 表 -- 查询全部信息 select * from 表 SELECT * FROM student2 -- 查询指定字段 select name from 表 SELECT name FROM student2 -- 起别名 给查询结果用 AS 起个其他的名字，可以是字段也可以是表 SELECT name AS 名字 …

目录 说明工具准备工具配置jmeter 界面汉化配置汉化步骤汉化结果图 案例1：测试接口接口准备线程组添加线程组配置线程组值线程数（Number of Threads）Ramp-Up 时间（Ramp-Up Period）循环次数（Loop Count&…

开源视频会议系统，如何实现实时会议纪要？ 作者：开源视频会议系统BigBlueButton&BBBEasy中国区团队，Github地址：https://github.com/lihaiya/bigbluebutton 在开源视频会议系统中实现实时会议纪要功能&#xff0c…

声明！ 学习视频来自B站up主 **泷羽sec** 有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人以及泷羽sec团队无关&…

By Toradex秦海 1). 简介 为了保证基于IEEE 802.3 协议设计的以太网设备接口可以互相兼容互联互通，需要进行 Ethernet Compliance 一致性测试，相关的技术原理说明请参考如下文章，本文就不赘述，主要展示基于 NXP i.MX8M Mini ARM…

ReactPress 是一个基于Next.js的博客&CMS系统， Github项目地址：https://github.com/fecommunity/reactpress 欢迎Star。 体验地址：http://blog.gaoredu.com/ 今天，我们自豪地宣布ReactPress 1.6.0版本的正式发布，…