目录 摘要 Ⅰ 介绍 Ⅱ 相关工作 A . 单四旋翼局部规划 B . 拓扑规划 C. 分布式无人机集群 Ⅲ 基于梯度的局部规划隐式拓扑轨迹生成 A.无需ESDF梯度的局部路径规划 B.隐式拓扑轨迹生成 Ⅳ 无人机集群导航 A 机间避碰 B. 定位漂移补偿 C. 从深度图像中去除agent Ⅴ …

远程过程调用（RPC，Remote Procedure Call）是一种协议，允许程序在不同的计算机上执行代码，就像调用本地函数一样。在Python中，有几种常见的RPC框架和库可以用来实现远程过程调用。 以下是一些常用的Python …

一、当前现状分析 当前视频资源面临以下问题： 1）不同单位在视频平台建设中以所属领域为单位，设备品牌众多，存在的标准不一，各系统之间也没有统一标准； 2）各单位视频平台建设分散、统筹性差&am…

报错信息图片 日志： Exception in thread "Quartz Scheduler [scheduler]" java.lang.NoClassDefFoundError: ch/qos/logback/core/status/WarnStatus先说我自己遇到的问题，我们项目在web设置了自定义的log输出路径，多了一个 / 去…

首先你得知道canvas的基础语法，此处不过多赘述. 一、如何更新视图 canvas里面有个clearRect方法，可以遮住画布中一个矩形部分. 但是你想这样做就难免会遮住一些本不该遮住的东西，因为它是一个矩形，并且你还要计算它的位置和尺寸…

为什么高光谱遥感需要深度学习？ 高光谱遥感数据因其丰富的光谱和空间信息在地物分类、农作物识别、环境监测等领域具有广泛应用。然而，传统的分类方法（如支持向量机SVM、随机森林RF等）难以充分挖掘高光谱数据的高维特性和时空依赖…

1. TPC-C介绍 Transaction Processing Performance Council (TPC) 事务处理性能委员会，是一家非盈利IT组织，他们的目的是定义数据库基准并且向产业界推广可验证的数据库性能测试。而TPC-C最后一个C代表的是压测模型的版本，在这之前还有TPC-A、…

短轮询和长轮询 短轮询 概括：短轮询是一种简单的客户端 - 服务器通信方式。客户端按固定间隔发送 HTTP 请求获取数据，服务器收到请求就立即响应，不管数据是否更新。它实现简单，但会频繁请求，可能造成资源浪费和数据更新…