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2025/1/16 2:41:09
python的自动化selenium安装配置（包含谷歌的chromedriver）
目录
前言介绍
一、下载谷歌浏览器chromedriver
(一)查看谷歌浏览器版本
(二)去官网下载谷歌驱动(chromdriver)
(三)谷歌浏览器安装位置解压
(四)配置环境变量
二、pychram里下载安装selenium
三、测试selenium是否成功 前言介绍 Selenium是一个开源的自动化测试工具&…
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2025/1/14 6:10:33
采用qL-MPC技术进行小型固定翼无人机的路径跟随控制
来自论文"Predictive Path-Following Control for Fixed-Wing UAVs Using the qLMPC Framework in the Presence of Wind Disturbances" 控制架构
采用的是 ULTRA-Extra无人机，相关参数如下： 这里用于guidance law的无人机运动学模型为&#…
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2025/1/16 2:41:01
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2025/1/11 1:27:04
