android原来的tinyplay代码，如果遇到播放媒体的 声道数量与打开pcm的声道数量不匹配的情况，会没法继续播放。 本例扩展了tinyplay的代码，将不同声道的音频数据展开/压缩到pcm设备支持的数据，再写入pcm设备。 bplay.c #include &…

准备docker （不是docker hub或者harbor，就是可以运行docker run的服务），首先确保docker已经安装。 本文以linux下举例说明： systemctl stats docker ● docker.service - Docker Application Container EngineLoaded…

在日常服务器操作中，很多时候我们需要同时操作多个服务器。特别对于那些每个服务器都需要操作相同命令的场景，不断的切换命令会话窗口会比较麻烦。基于此，编写了本文中的 fastsh 脚本用于轻度解决这种问题，提高一定的便利性。 使…

以下为ChatGPT 的解决方案，对我来说是可行的！！ 我按照第2步操作就解决辣！！ 我的提问： 在ubuntu 22.04 和ros2 humble环境下，gazebo加载不了 ChatGPT 回答： 在 Ubuntu 22.04 和 …

一、mediapipe简介 mediapipe可以被视为谷歌版的onnx，其设计目的在于跨平台部署AI模型，并提供一系列工具来监测不同平台、不同设备运行人工智能模型时的性能表现。 尽管mediapipe已经陆续支持训练自定义模型，但博主更推荐使用Pytorch/Tenso…

Logger.error还不知道怎么传参打印？看完这个你就明白了-CSDN博客 日志使用的方式 使用e.getMessage()、e .toString() 都不会打印堆栈信息，最好直接打印e。 当使用两个参数error(String message, Throwable t)，且第二个参数为Throwable(就是…

前言 看着网上的PCF8563例程，挺乱的，我就照着中文手册自己写了个。主要还是基于STM32的HAL库，下的硬件I2C写的。I2C的接口层是用HAL库的，不过只用到了两个关键接口，I2C的连续发和连续收，所以要移植到如模拟…

WEB Safe_Proxy 刚开始比赛看到题目名字里面有Proxy 就先来做这个了(在最近的比赛中见到的proxy题比较多) 题目进入之后给了源码 源码 from flask import Flask, request, render_template_string import socket import threading import htmlapp Flask(__name__)app.rout…