容积卡尔曼滤波（CKF）仿真抛物线运动 容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter, CKF）的MATLAB实现。CKF是一种用于非线性系统状态估计的算法，它通过在状态空间中采样点（容积点）来近似非线性函数的…

创建项目 npm install 装包 创建文件夹 git工具管理项目 基于create-vue创建出来的项目默认没有初始化git仓库，需要我们手动初始化 执行命令并完成首次提交： git init 把本地文件夹转换成Git仓库 git initgit add . 暂存所有新文件git commit -m…

一.准备工作： 1.在浏览器打开 https://app.clipchamp.com/首次打开需要登录，未登录用户注册登录 2.点击右上角头像到Settings页面，点击Language切换到中文（英文水平好的可以忽略此步骤）因中文英文界面有微小差异&…

1.先创建好udpServer.hpp、udpServer.cc、udpClient.hpp、udpClient.cc的框架。 #pragma once #include <string> #include <iostream> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <unistd.h> #include <cerrno> #include…

目录 技术名词解释 整体架构流程 I2C控制器分析 I2C设备端分析 Linux内核自带的i2c-dev.c 总结 技术名词解释 I2C驱动在代码里分为i2c_adapter和i2c_client&#xff0c;即可以理解为I2C Master 和I2C Slave&#xff0c;也可以理解为I2C控制器和I2C设备。 后续以I2C控制器和I2…

1.抛问题&#xff0c;看现象 #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h>int main() {/* c接口打印置屏幕 */fprintf(stdout, "%s", "…

MP6924A: 正点原子加热台拆解&#xff1a; PMOS 相比 NMOS 的缺点&#xff1a; 缺点描述迁移率低PMOS 中的空穴迁移率约为电子迁移率的 1/3 到 1/2&#xff0c;导致导通电流较低。开关速度慢由于迁移率较低&#xff0c;PMOS 的开关速度比 NMOS 慢&#xff0c;不适合高速数字电…

系统合集跳转 源码获取链接 一、系统环境 运行环境: 最好是java jdk 1.8&#xff0c;我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。 IDE环境&#xff1a; Eclipse,Myeclipse,IDEA或者Spring Tool Suite都可以 tomcat环境&#xff1a; Tomcat 7.x,8.x,9.x版本均可 操作系统…