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一 Git仓库的基本概念和流程 什么是版本库？版本库又名仓库，英文名repository,你可以简单的理解一个目录，这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来，每个文件的修改，删除，Git都能跟踪，以便任何…

1.简述 1.1.什么是分布式事务 事务：是应用程序中一系列严密的操作，所有操作必须成功完成，要么全部失败，ACID 特性。本地事务：关系型数据库中,由一组SQL组成的一个执行单元,该单元要么整体成功,要么整体失败&#xff…

在上一篇中，组合的是同一个材质球的网格，如果其中有不一样的材质球会发生什么？如下图： 将场景中的一个物体替换为不同的材质球 运行之后，就变成了相同的材质。 要实现组合不同材质的网格步骤如下： 在父物体…

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我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254 #Motion Plan 代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list，约束…

1、远程windows电脑，确保打开 远程访问 2、Mac电脑上的配置： 2.1 新版的windows app远程桌面软件相比之前老的Microsoft Remote Desktop，对于mac来说，不会弹出“是否允许该app查找本地网络设备”，需要手动打开 操作步…

Docker的彻底删除与重新安装（ubuntu22.04） 一、首先我们彻底删除Docker1、删除docker及安装时自动安装的所有包2、删除无用的相关的配置文件3、删除相关插件4、删除docker的相关配置和目录 二、重新安装1、添加 Docker 的官方 GPG 密钥：2、将…