FAST（Features from Accelerated Segment Test）角点检测算法是一种快速且高效的角点检测方法。它通过检测每个像素周围的连续像素集合，确定是否为角点。以下是 FAST 角点检测算法的基本流程： FAST 角点检测算法的基本过程主要包括…

G0: Position (touching) G1: Tangent (angle) G2: Curvature (radius) G3： A G3 path is characterized by a continuously differentiable curvature profile。Acceleration/Torsion (rate of change of curvature 、 sharpness) clothoid: An Euler spi…

linux驱动开发之常见面试问题 新增驱动的基本操作寄存器基址怎么映射？probe里的常规操作。驱动中通常会定义一个私有结构体，里面包含一些内核结构体，但注册的时候只注册了某个成员，怎么找到这个私有结构体。什么是container_of 如…

文章目录 Docker Container操作案例容器的基本操作容器状态迁移容器批量处理技巧容器交互模式attached模式detached模式interactive模式 容器与宿主机内容复制容器自动删除容器自动重启容器环境变量设置容器详情查看容器执行单行命令容器镜像导入导出容器日志查看容器资源查看 …

一路走来，所有遇到的人，帮助过我的、伤害过我的都是朋友，没有一个是敌人。如有侵权，请留言，我及时删除！ 前言 xtrabackup是Percona公司CTO Vadim参与开发的一款基于InnoDB的在线热备工具，具有…

概述 Unity Test是一个为C构建的单元测试框架。本文基于STM32F407为基础，完全使用STM32CubeIDE进行开发，移植和简单使用Unity。 单片机型号：STM32F407VET6 软件：STM32CubeIDE Version: 1.14.1 Unity Version：2.…

理论基础 回溯法也可以叫回溯搜索法，它是一种搜索的方式。我们在二叉树中也多次提到了回溯。回溯是递归的副产品，只要使用了递归就会有回溯，我们我们就可以笼统的将回溯函数称为递归函数 回溯法解决的问题 1.组合问题：N个数里面…

大家好！我是码银🥰 欢迎关注🥰： CSDN：码银 公众号：码银学编程 正文 正则表达式 粗略的定义：正则表达式是一个特殊的字符序列，帮助用户非常便捷的检查一个字符串是否符合某种模…