元对象系统 ●该类必须继承自QObject类。 ●必须在类定义的私有部分添加Q_OBJECT宏（在类定义时，如果没有指定public或者private关键字，则默认为private）​。 ●元对象编译器Meta-ObjectCompiler(MOC)为QObject的子类实现元对象特…

问题描述 小R从班级中抽取了一些同学，每位同学都会给出一个数字。已知在这些数字中，某个数字的出现次数超过了数字总数的一半。现在需要你帮助小R找到这个数字。 测试样例 样例1： 输入：array [1, 3, 8, 2, 3, 1, 3, 3, 3] 输出…

串口工作方式 方式0方式0输出方式0输入 方式1方式1输出方式1输入 方式2或方式3输出输入 串口使用方法如何计算波特率串口初始化步骤串口回传实验模拟printf实验串口接收数据不丢失实验 方式0 方式 0 时，串行口为同步移位寄存器的输入输出方式。主要用于扩展并行输 入…

关于, , -, --的解释 对应着参考基因组的正链（有义链，非模板链，即hg38的序列，watson链）； -代表正链的互补链（正常情况下正链的互补链是负链，但在重硫酸盐处理后正链和负链并不互补…

关于更改ArduSub模型此文章供参考。想要修改为适合自己的水下机器人模型可以参考。 本文续此节，ArduSub的仿真模型文件位于此处，在上一节中我们可以看到BlueRov2.urdf.xacro描述了 BlueROV2 机器人的模型，但其视觉部分描述如下： &…

在技术革新的浪潮中，量子计算以其独特的并行处理能力和指数级增长的计算潜力，有望成为未来技术范式变革和颠覆式创新应用的新源泉。中国移动作为通信行业的领军企业，致力于量子计算技术研究，推动量子计算产业的跨越式发展。 量子云…

一、问题复现 1）项目结构如下 我们看到项目中手动添加了本地lib资源，同时bootspring的配置文件和mapper文件也放在了resouces目录中。 2）上述结构的项目在使用maven打包时，最终生成的jar文件中将不包含lib库文件，甚…

网络安全审计是为了确保网络系统的安全性和完整性，防范潜在的网络攻击和数据泄露风险。 审计步骤： 1.确定审计目标：明确审计的目的和范围，例如审计网络设备、服务器、应用程序或数据库等。 2.收集信息：收集审计范围…