说到查询进程的启动时间，你的第一反应肯定是ps -p $pid -o lstart，但是ps 命令通常会通过访问 proc 文件系统来收集进程的信息，它本身是一个外部命令，执行时需要进行进程管理、格式化输出等额外的操作，这会消耗更多的 …

ROS基本框架2——在ROS开发中创建并使用自定义消息（C++版本） code review! 参考笔记 1.ROS基本框架1——编写简单的发布者和订阅者（C++和Python版本） 2.ROS基本框架2——在ROS开发中创建并使用自定义消息（C++版本） 文章目录 ROS基本框架2——在ROS开发中创建并使用自定义…

Vue 3 提供了多种方式来构建用户界面，包括选项式 API 和 Composition API。下面我将详细介绍 Vue 3 的基本使用和语法，主要集中在选项式 API 上，因为这对于初学者来说更容易上手。 1. 创建 Vue 项目 如果你还没有一个 Vue 项目，…

作为一款精心打造的数码影像管理工具，bkViewer以其轻量化设计和强大的功能特性脱颖而出。这款软件不仅能够完美处理各类主流图片格式，更整合了专业级的图像信息处理系统，包含完整的EXIF、XMP、IPTC、GPS、ICC等元数据解析能力，并通…

问题背景 n n n 皇后问题 研究的是如何将 n n n 个皇后放置在 n n n \times n nn 的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。 给你一个整数 n n n，返回 n n n 皇后问题 不同的解决方案的数量。 数据约束 1 ≤ n ≤ 9 1 \le n \le 9 1≤n≤9 解题…

一般情况下，数组名表示首元素地址，以下2种除外： ①、sizeof(数组名) 表示整个数组 ※只有数组名的情况 sizeof（数组名i） 就不能表示整个数组 ②、&数组名 表示整个数组，取的是整个数…

写出完成以下任务的命令： 1.查看当前所在目录。如若当前在，/home/usr1目录下，查看此目录大小。列出此目录下的所有文件（包括隐藏文件）。 参考答案： 您可以使用以下命令查看当前所在目录和目录大小&#x…

魔法方法就是可以给你的类增加魔力的特殊方法，它们总被双下划线所包围，像这种格式:"__方法名__"，这些方法很强大，充满魔力，可以让你实现很多功能。 使用dir()查看类的所有属性和方法 class A:passprint(di…