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算法竞赛进阶指南——位运算 与或非异或and，&or，|not，~xor，^ 在m位二进制数中，通常称最低位为第0位，从右到左以此类推，最高位是第m-1位 补码： unsigned int： 直接把…

基于Spark3.4.2源码分析SparkSQL执行过程 文章目录 基于Spark3.4.2源码分析SparkSQL执行过程基本执行流程Unresolved逻辑计划树相关类RuleExector相关类 详细代码SparkSessionAbstractSqlParserDatasetQueryExecutionAnalyzerRuleExecutorCheckAnalysis 附录CTE简述SQL解析器Qu…

岁月如白驹过隙，如指尖流沙，不知不觉已经离开了陪伴我度过四年岁月的学校，离开了那间堆满各种书籍的宿舍，离开了通宵开发的实验室，离开了教室里的最后一排课桌椅......（虽然，我并不是很喜欢它&a…

from buzzer import Buzzer import pyb import machine # 导入 machine 模块以访问硬件功能 import time # 导入 time 模块以使用与时间相关的函数 from TOFSense import TOFSense_F #导入TOFSense_F板块 import binascii #二进制到 ASCII 的转换（编码&#xff09…

1. 背景介绍 随着自然语言处理技术的飞速发展，机器翻译已经成为一个重要的研究领域。近年来，基于大模型的语言模型在机器翻译任务上取得了显著的进展。这些大模型通常具有数亿甚至数千亿的参数，能够更好地理解和生成自然语言。 但是&#xf…

一. ROS简介 1.1 什么是ROS ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。ROS的核心思想就是将机器人的软件功能做…

文章目录 1. 概述2. 核心目标3. 支持的脚本语言4. 主要接口5. 脚本引擎的使用执行JavaScript脚本执行groovy脚本1. Groovy简介2. Groovy脚本示例3. 如何在Java中集成 Groovy4. 集成注意事项 6. 与Java集成7. 常见应用场景8. 优缺点9. 总结 1. 概述 JSR223（Java Spe…