无线网络，低带宽场景。不能直接转发ROS raw image（10MB/s），而要压缩（编码）后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题，压缩方法有theora（ROS image_transport默认支持&#xff…

深入理解张量（Tensor）：定义、特性与在深度学习中的应用 张量的定义 在深度学习和科学计算中，张量是一个数学上的概念，表示为一个多维数据数组。张量可以视为多维空间中的一个点或几何体，是标量、向量和矩…

错误的分类 在 Go 语言中，错误是通过实现 error 接口的类型表示的，但不同场景下的错误可以按性质和用途进行分类。以下是 Go 语言错误的常见分类，以及每类错误的解释和示例： 标准错误类型 标准库中定义了许多常见的错误类型&…

目录 一、获取使用restApi调用的token信息 二、client-go操作pod示例 1、获取到客户端 2、创建pod 3、获取test命令空间的所有pod 4、获取某个具体pod的详细信息 5、更新pod 6、删除pod 三、总结 官方参考地址：https://kubernetes.io/docs/reference/kuber…

1.创建组件文件 import { withInstall } from /utils/tool import FastTableProjectColumn from ./src/fast-table-project-column.vueexport default withInstall(FastTableProjectColumn) // 全局组件安装 export const withInstall <T>(component: T, alias?: stri…

在建立堆之前&#xff0c;我们要知道什么是树和二叉树 树 树是一种非线性的数据结构&#xff0c;它是由n&#xff08;n>0&#xff09;个结点组成的一个具有层次关系的集合&#xff0c;之所以把它叫做树&#xff0c;是因为它长得像一棵倒挂的树&#xff0c;也就是根在上面&…

目录 一、单例模式 1.饿汉模式 2.懒汉模式 3.线程安全问题 4.解决线程安全问题(懒汉模式) 二、阻塞式队列 1.什么是阻塞队列 2.生产者消费模型 生产者消费者模型意义&#xff1a; 1.解耦合 2.削峰填谷 3.标准库中的阻塞队列 三、定时器 1.定时器是什么 2.标准库中的…

&#x1f680; 作者 &#xff1a;“码上有前” &#x1f680; 文章简介 &#xff1a;Java &#x1f680; 欢迎小伙伴们 点赞&#x1f44d;、收藏⭐、留言&#x1f4ac; 文章题目&#xff1a;Java面试进阶&#xff1a;深入解析11-20期核心问题与实战案例 摘要&#xff1a; 本篇…