参考: ROS python 实现键盘控制 底盘移动 https://blog.csdn.net/u011326325/article/details/131609340游戏手柄控制 1.背景与需求 1.之前实现过 键盘控制 底盘移动的程序, 底盘是线速度控制, 效果还不错. 2.新的底盘 只支持油门控制, 使用线速度控制问题比较多, 和底盘适配…

文章目录 接口幂等token Redis分布式锁 原文视频链接：讲解的流程特别清晰，易懂，收获巨大 【新版Java面试专题视频教程，java八股文面试全套真题深度详解（含大厂高频面试真题）】 https://www.bilibili.com/…

在技术文档的创作历程中，规划布局犹如大厦之基石，决定了整个文档的稳固性与可用性。一份精心规划布局的技术文档，能让读者如鱼得水般畅游于知识的海洋，轻松获取所需信息。以下将深入探讨如何确定技术文档的整体架构，以…

这个教程将指导你如何安装Docker、运行第一个容器以及理解一些基本概念。 第一步：安装Docker Desktop for Windows 系统要求： Windows 10 64位版本（专业版、企业版或教育版）。启用Hyper-V和Windows Subsystem for Linux (WSL 2)。…

摘 要 使用旧方法对视频信息进行系统化管理已经不再让人们信赖了，把现在的网络信息技术运用在视频信息的管理上面可以解决许多信息管理上面的难题，比如处理数据时间很长，数据存在错误不能及时纠正等问题。 这次开发的视频网站系统管理员功…

由于微服务给系统开发带来了一些问题和挑战，如服务调用的复杂性、分布式事务的处理、服务的动态管理等，为了更好地解决这些问题和挑战，各种微服务治理的组件应运而生，充当微服务架构的基石和支撑，常用组件如下表&#…

文章目录 [toc]零、前言0.1 概述0.2 运行时存储管理的策略 一、过程（函数）概述1.1 过程（函数）的定义1.2 参数传递方式1.2.1 传地址1.2.2 得结果1.2.3 传值1.2.4 传名 二、运行时的存储管理2.1 存储管理概述2.1.1 运行时存储器的划…

在 ES6 中，Set 和 Map 都是新的集合数据结构，它们提供了存储唯一值和键值对的能力，但它们在设计目的和功能上有所不同。以下是 Set 和 Map 之间的主要区别： 用途： Set：主要用于存储唯一值集合。它的成员值都…