在Seata中，当你在服务方法上使用GlobalTransactional注解时，Seata会为该全局事务创建一个事务上下文，并在远程服务调用时传递这个事务上下文。Seata客户端会拦截你的Feign调用，并在调用前后进行额外的处理。 以下是Seata如何知道…

简介：介绍 TM-16多线激光雷达 在8210A载板，TX2核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX2里已经安装了ROS版本：Melodic。 大家好，…

目录 一、主要功能 二、硬件资源 三、程序编程 四、实现现象 一、主要功能 基于STC89C52RC，采用两个按键替代指纹，一个按键按下，LCD12864显示比对成功，则 采用ULN2003驱动步进电机转动，表示开门，另一个…

vim自定义快捷键_alias 如下： 1.直接打开vi ~/.bashrc 然后到最底部，添加alias快捷键 2.添加alias快捷键mgplat 以后只要发送mgplat就等于出发了那么长一条指令 3.保存退出即可 【注意】 操作完后，可能你用mgplat无法使用，可…

现在，许多人都朝着全栈工程师的方向发展，API 接口的编写和调试已成为许多开发人员必备的技能之一。 工欲善其事，必先利其器。拥有一款优秀的 API 工具对于任何工程师来说都是极为重要的，它能够帮助我们高效地完成各种开发任务。 …

【通俗理解】Adaptive Gradient Algorithm（自适应梯度算法）——从梯度下降到优化器选择 关键词提炼 #自适应梯度算法 #梯度下降 #学习率 #优化器 #Adam #RMSprop #机器学习 #深度学习 第一节：自适应梯度算法的类比与核心概念【尽可能通俗】…

使用Python的Scikit-learn库可以方便地实现机器学习模型，并对数据进行预处理和特征缩放以提高模型性能。以下是一个典型的工作流程，包括数据加载、预处理、特征缩放、模型训练和评估： 1. 安装Scikit-learn 确保已安装Scikit-learn库&#x…

本文主要介绍SpringBoot中如何使用RabbitMQ，相关概念及基础使用参考RabbitMQ简单使用 常用配置及方法 展示rabbitmq各个模式在springboot中如何使用之前，先介绍rabbitmq在springboot中的一些常用配置及方法： 注册队列 //使用配置类以bean…