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C特殊类设计
在实际应用中,可能需要设计一些特殊的类对象,如不能被拷贝的类、只能在堆上创建对象的类、只能在栈上创建对象的类、不能被继承的类、只能创建一个对象的类(单例模式)。
1. 不能被拷贝的类
拷贝只会发生在两个场景…
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2024/12/29 9:13:37
【JavaEE】Servlet:表白墙
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2024/12/29 16:17:25
Opencv+ROS自编相机驱动
目录 一、工具
二、原理
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三、总结
参考: 一、工具
opencv2ros
ubuntu18.04
usb摄像头
二、原理
这里模仿usb_cam功能包对Opencv_ros进行修饰,加上相机参数和相机状态,难点在于相机参数的读取。
对于相机参数话题 camera…
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2024/12/30 19:21:27
✨系统设计时应时刻考虑设计模式基础原则
目录 💫单一职责原则 (Single Responsibility Principle, SRP)💫开放-封闭原则 (Open-Closed Principle, OCP)💫依赖倒转原则 (Dependency Inversion Principle, DIP)💫里氏代换原则 (Liskov Substitution Principle, LSP)&#x…
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2024/12/31 0:36:03