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目录 一、从官网上下载UR机械臂 二、给UR机械臂添加夹爪 三、报错解决 本文详细介绍如何在Ubuntu20.04ROS环境中为Universal Robots的UR机械臂添加夹爪。首先从官方和第三方源下载必要的软件包，包括UR机械臂驱动、夹爪插件和相关依赖。然后，针对gazeb…

平台如何检测一路RTSP流是否在线？ 在之前的流媒体平台方案中，我们都是通过定时RTSP拉流的方式，走一个完整的RTSP流程：包括OPTIONS、DESCRIBE、SETUP、PLAY、RTP收流，这种方式去取流，然后取到流之后进行流解…

【1】通信的定义 信息量（Information Content）是信息论中的一个核心概念，用于定量描述一个事件发生时所提供的“信息”的多少。它通常用随机变量 𝑥的概率分布来定义。事件 𝑥发生所携带的信息量由公式给出&#xff1…

vue3 uniapp 扫普通链接或二维码打开小程序并获取携带参数 微信公众平台添加配置 微信公众平台 > 开发管理 > 开发设置 > 扫普通链接二维码打开小程序 配置链接规则需要下载校验文档给后端存入服务器中，保存配置的时候会校验一次，确定当前的配…

1.使用命令新建三个.c文件vi main.c，vi input.c，vi caclcu.c，两个.h文件vi input.h，vi caclcu.h 2.vi Makefile：新建Makefile文件，输入一下内容 注意：命令列表中每条命令前用TAB键，不…

Oracle RMAN克隆数据库（同主机） 介绍 通过使用数据库备份，DBA 可以在同一服务器或其它服务器上建立副本数据库。 这个副本数据库可以和主数据库有相同的名称（拷贝）或与主数据库名称不同（克隆&#xff09…

概述 在数字医学影像处理中，CR（Computed Radiography，计算机放射摄影）和DR（Digital Radiography，数字放射摄影）技术广泛应用于医疗影像获取与分析。然而，临床实践中常常遇到这样一个问题：部分CR/DR图像在默认打开时呈现为反色（即负片效果），需手动反色后才能正常阅片…