电机三环控制指的是，直流有刷电机三环（电流环速度环位置环）PID 控制。 1、三环PID控制原理 三环 PID 控制就是将三个 PID 控制系统（例如：电流环、速度环以及位置环）串联起来，然后对前一个系统…

1 微服务架构 微服务架构的重要特征 微服务架构的优点 微服务架构的缺点 何时使用微服务架构 2 微服务架构的设计模式 独享数据库（Database per Microservice） 事件源（Event Sourcing） 命令和查询职责分离（CQRS&…

RT-DETR使用教程： RT-DETR使用教程 RT-DETR改进汇总贴：RT-DETR更新汇总贴 《Vision Transformers for Single Image Dehazing》 一、 模块介绍 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2204.03883 代码链接：https://github.com/IDKiro/D…

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个人博客网站上线，不定时上传免费的识别源码，以及逆向思路 理想小站

JavaScript 中的 Generator 函数 是一种特殊的函数类型，它能够中断并恢复执行，这使得它在处理复杂的异步逻辑、协程等场景中非常有用。它的行为与普通的函数不同，因为它可以在执行过程中暂停，允许函数在某个点上“暂停”执行&…

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HTTP 主要用于在客户端（如 Web 浏览器）和服务器之间传输超文本（如 HTML 文档）以及其他类型的数据（如图片、视频、文件等）。HTTP 协议的主要作用可以概括为如下几点： 信息交换： HTTP…