集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter） 文章目录 引言理论基础卡尔曼滤波集合卡尔曼滤波初始化预测步骤更新步骤卡尔曼增益更新集合 MATLAB 实现运行结果3. 应用领域结论 引言 集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter, EnKF）是…

单例模式（Singleton Pattern）是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。单例模式适用于需要确保全局唯一实例的场景，例如配置管理、日志记录器、数据库连接等。 1. 单例模式的特点 全局唯一…

在 Qt 开发中，事件系统是核心概念之一，几乎每一个 GUI 应用程序都依赖于它来响应用户操作和系统通知。对于有一定 Qt 基础但首次接触事件投递 (QCoreApplication::postEvent) 的开发者而言，理解事件投递机制尤为重要。这篇博客将带你从基本概…

目录 前言 函数指针 函数当作另一个函数的参数 函数当作另一个函数的返回值 闭包 方法 关联函数 总结 前言 在前面几课中，我们都或多或少的接触到了rust中的函数，rust中的函数和其他语言的并没有什么不同，简单的语法不在这篇文章中赘…

如何编译 Cesium 源码 Cesium 是一个开源的 JavaScript 库，用于构建 3D 地球和地图应用程序。它提供了一套强大的 API 和工具，使开发者能够创建丰富的地理空间应用。本文将指导您如何从 GitHub 下载 Cesium 源码，并在本地进行编译。 TilesB…

声明式事务概念 声明式事务是指使用注解或 XML 配置的方式来控制事务的提交和回滚。 开发者只需要添加配置即可， 具体事务的实现由第三方框架实现，避免我们直接进行事务操作！ 使用声明式事务可以将事务的控制和业务逻辑分离开来，提…

前言： 本文记录的是微信小程序的全局配置、导航栏配置、tabBar配置 一、全局配置： 可以直接查官方文档：pages.json 页面路由 | uni-app官网，有非常详细的文档说明 都是在 pages.json里面做配置的，我们可以看到已经有…

git使用（一） 为什么学习git?两种版本控制系统在github上创建一个仓库（repository）windows上配置git环境在Linux上配置git环境 为什么学习git? 代码写了好久不小心删了，可以使用git防止，每写一部分代码通…