读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

​ OpenCV下载:https://opencv.org/releases/ ​编译与安装 安装cmake OpenCV需要使用cmake进行编译 sudo apt-get install cmake安装依赖 sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev lib…

Important Instructions and Syntax 此内容是以MASM编写的，你将使用Visual C/C内联汇编来编程，因此数据元素的声明有所不同，但概念和指令集（instruction sets)相同。 一、General-Purpose Registers 寄存器是CPU内的命名存储单元…

本节重点介绍 : 时序数据时间的特点DOD压缩原理讲解dod压缩过程讲解dod压缩 prometheus源码解读 时序数据时间的特点 持续采集采集间隔固定，如prometheus配置job中的scrape_interval参数每隔15秒采集一次 - job_name: node_exporterhonor_timestamps: truescrape…

🍬 博主介绍 👨‍🎓 博主介绍：大家好，我是 _PowerShell ，很高兴认识大家~ ✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】 【通讯安全】 【web安全】【面试分析】 🎉点赞➕评论➕收藏 养成习…

问题报错： 报错：DataProcess git:(main) ✗ /usr/local/bin/python3 /Users/shishuming/Downloads/EY/DataProcess /merge_tables.py Traceback (most recent call last): File "/Users/shishuming/Downloads/EY/DataProcess/merge_tables.py&qu…

摘要： Axios 无感知刷新令牌是一种在前端应用中实现自动刷新访问令牌（access token）的技术，确保用户在进行 API 请求时不会因为令牌过期而中断操作 目录概览 XMLHttpRequestAxiosFetch APIJQuni.request注意事项： 访问…

4,1 网络安全体系的主要特征: (1)整体性。网络安全体系从全局、长远的角度实现安全保障，网络安全单元按照一定的规则，相互依赖、相互约束、相互作用而形成人机物一体化的网络安全保护方式。 (2)协同性。网络安全体系依赖于多种安全机制，通过各…