当我们创建RTPSParticipantImpl的时候，有时候会指定通信使用的网卡，将可以用于RTPS通信的网卡的IP添加到白名单中，这样，RTPS就只会在IP所在的网卡上进行PDP，EDP以及业务数据交互。 如果我们的DDS应用在启动的时候&…

人总是会执着于失去的，而又不珍惜现在所拥有的 —— 24.11.9 一、map方法 PySpark的数据计算，都是基于RDD对象来进行的，采用依赖进行，RDD对象内置丰富的成员方法（算子） map算子 功能：map算子…

华为OD机试中的“整数编码”题目要求实现一种整数编码方法，该方法需要确保待编码的数字越小，编码后所占用的字节数也越小。以下是对该题目的详细解析： 一、题目描述 实现一种整数编码方法，使得待编码的数字越小，编码…

TCP连接的建立（三次握手） 建立连接使用的三报文 SYN 报文仅用于 TCP 三次握手中的第一个和第二个报文（SYN 和 SYN-ACK），用于初始化连接的序列号。数据传输阶段不再使用 SYN 标志。 SYN 报文通常只携带连接请求信息&a…

目录 前言： 一、新项目/新产品预算常见的估算方法概述 1、基于历史数据的估算方法 2、基于项目分解的估算方法 3、基于专家经验的估算方法 4、基于统计关系的估算方法 5、基于风险和不确定性的估算方法 6、其他估算方法 二、参数法与历史数据法的区别&…

相关的两个编码集(简单了解即可) 1.数据库编码集 :对将要存储的数据进行编码 2.数据库校验集:对将要执行的操作（增删查改）数据是对数据编码的校验，本质也是一种读取数据库中数据库采用的一种编码格式。 总结：数据库无论对数据做…

本分分享 GitLab 降级的流程和注意事项。极狐GitLab 为 GitLab 的中文发行版，本文以私有化部署的极狐GitLab 为例来演示整个过程。 【极狐GitLab 推出 GitLab 老旧版本的专业升级服务【https://dl.gitlab.cn/cm33bsfv】，可以让 12.x、13.x、14.x、15.x …

一、按摩师 17.16. 按摩师 题目描述： 题目分析： 1、状态表示 每个预约都只会有两种选择，即选或不选。因此我们可以用 dp[i][0] 表示不选择第 i 个预约时，最长的预约时长dp[i][1] 表示选择第 i 个预约时，最长的预…