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论文阅读《机器人状态估计中的李群》
目录 摘要1 介绍2 微李理论2.1 李群2.2 group actions2.3 正切空间和李代数 摘要
李群是一个古老的数学抽象对象,可以追溯到19世纪,当时数学家 Sophus Lie奠定了连续变换群理论的基础。多年后,它的影响已经蔓延到科学和技术的各个领域。在机…
建站知识
2024/11/14 15:59:52
npm list @types/node 命令用于列出当前项目中 @types/node 包及其依赖关系
文章目录 作用示例常用选项示例命令注意事项 1、实战举例**解决方法**1. **锁定唯一的 types/node 版本**2. **清理依赖并重新安装**3. **设置 tsconfig.json 的 types**4. **验证 Promise 类型支持** **总结** npm list types/node 命令用于列出当前项目中
types/node 包及其…
建站知识
2024/11/13 12:24:33
GCC和clang的爱恨情仇
到底什么是clang? clang代表"a C language family frontend for LLVM", 最早是Apple发起,源于不满GCC不能更友好修改ObjC的需求,Apple另起炉灶。因为ObjC在苹果有足够高的地位,clang一开始支持的语言就包含C/C/ObjC. clang是编译器…
建站知识
2024/11/14 18:27:49
举例理解LSM-Tree,LSM-Tree和B+Tree的比较
写操作
write1:WAL
把操作同步到磁盘中WAL做备份(追加写、性能极高)
write2:Memtable
完成WAL后将(k,v)数据写入内存中的Memtable,Memtable的数据结构一般是跳表或者红黑树
内存内采用这种数据结构一方面支持内存…
建站知识
2024/11/13 12:19:29
SpringCloud篇(服务提供者/消费者)(持续更新迭代)
在服务调用关系中,会有两个不同的角色:
服务提供者:一次业务中,被其它微服务调用的服务。(提供接口给其它微服务)
服务消费者:一次业务中,调用其它微服务的服务。(调用…
建站知识
2024/11/14 12:59:24
Rust 模板匹配——根据指定图片查找处于大图中的位置(支持GPU加速)
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01 前言
在手搓RPA工具的时候,总会碰到不好定位的情况,那么,就需要根据小图来找到对应屏幕上的位置(以图识图),这个需求也比较简单。想到市面上也有不少RPA工具都有这个功能,那么人家有的,俺也可以…
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2024/11/13 12:12:13
数字后端教程之Innovus report_property和get_property使用方法及应用案例
数字IC后端实现Innovus中使用report_property可以报告出各种各样object的属性,主要有cell,net,PG Net,Pin,时钟clock,时序库lib属性,Design属性,timing path,timin arc等…
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2024/11/15 3:56:00
Redis中的线程模型
Redis 的单线程模型详解 Redis 的“单线程”模型主要指的是其 主线程,这个主线程负责从客户端接收请求、解析命令、处理数据和返回响应。为了深入了解 Redis 单线程的具体工作流程,我们可以将其分为以下几个步骤: 接收客户端请求 Redis 的主线…
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2024/11/15 1:19:28