一、简单版本 package com.ptc.ai.box.biz.relay.client;import io.netty.bootstrap.Bootstrap; import io.netty.channel.Channel; import io.netty.channel.ChannelFuture; import io.netty.channel.ChannelFutureListener; import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;…

基于【PSINS工具箱】，提供一个MATLAB例程，仅以速度为观测量的SINS/GNSS组合导航（滤波方式为UKF） 文章目录 工具箱程序简述运行结果 代码程序讲解MATLAB 代码教程：使用UKF进行速度观测1. 引言与基本设置2. 初始设置3. U…

机器学习与深度学习-1-线性回归从零开始实现 1 前言 ​ 内容来源于沐神的《动手学习深度学习》课程，本篇博客对线性回归从零开始实现（即不调用封装好的库，如SGD优化器、MSE损失函数等）进行重述，并且修改了沐神的课堂…

NoSQL数据库根据数据模型和应用场景主要分为四种类型：键值型、列族型、文档型和图形型。以下是对每种类型的详细描述，包括其应用场景、优缺点的比较： 1. 键值型数据库 (Key-Value Store) 典型代表 RedisMemcachedAmazon DynamoDB 应用场景…

目录 背景遇到的问题 RocketMQ 基础基础消息模型扩展后的消息模型部署模型相关概念点 方案对比影子Topic的方案Tag的方案UserProperty的方案影子Group的方案灰度分区的方案方案对比 灰度分区方案设计适配只有部分灰度的情况所做的功能扩展消费者（无灰度）…

目录 1.ThreadLocal介绍2.ThreadLocal源码解析2.1 常用方法2.2 结构设计2.3 类图2.4 源码分析2.4.1 set方法分析2.4.2 get方法分析2.4.3 remove方法分析 3.ThreadLocal内存泄漏分析3.1 相关概念3.1.1 内存溢出3.1.2 内存泄漏3.1.3 强引用3.1.4 弱引用 3.2 内存泄漏是否和key使用…

嘿，小伙伴们！你们知道吗？AI平台和搜索功能已经彻底改变了我们查找信息的方式。现在，你不再需要筛选SERP、点击大量链接来查找答案了，AI几秒钟就能帮你搞定！ 这不，OpenAI还发布了SearchGPT搜索引…

在分布式系统环境中，Redis以其高性能、低延迟和丰富的数据结构而广受青睐。随着数据量的增长和访问需求的增加，单一Redis实例往往难以满足高可用性和扩展性的要求。为此，Redis提供了两种主要的集群模式：Redis Sentinel和Redis Clu…