注释用于解释代码的作用和目的，帮助开发者理解代码的行为，编译器在编译时会忽略它们。 通过编写清晰和详细的文档注释，可以使代码更易于理解，并帮助其他开发者更好地利用你的代码或库。Rust提供了三种主要的注释方式：单…

19年创业做过一年的量化交易但没有成功，作为交易系统的开发人员积累了一些经验，最近想重新研究交易系统，一边整理一边写出来一些思考供大家参考，也希望跟做量化的朋友有更多的交流和合作。 关于数据采集方面，首先聊聊…

姿态角，机体坐标系相对于参考坐标系的角度 旋转的非交换性 姿态角指的是载体坐标系与参考系之间的关系， 欧拉角是描述物体与某个轴(X,Y,Z)的关系，欧拉角属于姿态角的一种常见描述形式，另外两种描述形式就是四元数和和旋转矩阵 飞…

1. 导入模块和创建解析器 argparse 是 Python 标准库中用于命令行参数解析的模块。你首先需要导入 argparse，然后创建一个 ArgumentParser 对象，该对象将负责解析命令行参数。 （感觉和Java中，main 方法的 String[] args有点像&am…

如果你的返回值是一个复杂对象，里面包含多种类型的数据（比如函数、实例、配置对象等），那么推荐使用以下几个词汇，这些词汇在编程中通常用于表达“一个包含多种功能或数据的集合”： 分析 1. container 常见…

C语言函数之可变参数的简单用法 准备写一个向链表中一次追加多个数据的函数，才发现需要用到函数可变参数宏，试了几个函数，记录一下。 printf，scanf都支持输入数量不固定的参数printf函数原型为 int printf(const char *format, ……

反转字符串 难度：易。 问题描述：编写一个函数，其作用是将输入的字符串反转过来。输入字符串以字符数组 s 的形式给出。不要给另外的数组分配额外的空间，你必须原地修改输入数组、使用 O(1) 的额外空间解决这一问题。 这个就是开头…

1）线程（用户） 1--setUp 线程组 用途 初始化环境：执行初始化任务，如创建数据库表、上传文件等。准备数据：准备测试所需的数据，如用户数据、产品数据等。建立连接：建立数据库连接、W…