微分运动学模型（Differential Kinematics Model, DKM） 微分运动学模型（Differential Kinematics Model, DKM），即前向运动学模型（Forward Kinematics Model, FKM）的一阶时间导数。DKM用于将关节…

学习python的第七天之循环语句——while 和for while语句表达式 方式一： while 条件: ​ 条件成立的语句部分 ​ 循环体 方式二： while 条件: ​ 条件成立的语句部分 ​ 循环体 else: ​ 循环完全执行完毕后执行的语句，没有用break等完全跳出…

创建项目 1. 新建item 并选择pipeline 1.1 和普通项目配置的区别 普通项目配置目录： pipeline项目目录： pipeline的两种语法 声明式语法 2. 配置 2.1 流水线配置 2.2 选择声明式 声明式需要添加一个名为Jenkinsfile的文件实现流水线 Jenkinsfile的…

文章目录 一、使用OpenCV实现自动文档扫描1.1 图片预处理1.2 查找轮廓1.3 检测角点1.4 仿射变换1.5 Streamlit Web App1.5.1 设置扫描函数和图像下载链接函数1.5.2 streamlit app1.5.3 测试结果 二：DeepLabv3文档分割2.1 项目背景2.2 合成数据集2.2.1 图像收集与预处…

、 本文还是来看看RAG，不过是从另一个角度，从小模型(其实这个小不太好说，7B或者以下？)角度； 因此，讲两件事，一个是回顾下小模型，推荐一个写的很好的小模型进展技术总结综述&#xf…

类加载过程 加载、链接、初始化 链接阶段又分为：验证、准备、解析三个阶段。 1.加载阶段 将class文件读入内存，生成一个大的class对象 分为两块： 一块是将Class文件的二进制内容放到了内存中； 一块是生成了一个Class对象&#…

大家好，在数据分析和处理过程中，时间序列数据通常扮演着至关重要的角色。然而，由于数据来源的多样性，日期和时间格式经常存在不一致的问题。为了确保数据处理的准确性和简洁性，需要对日期时间格式进行统一。Pandas提供…

我的个人主页 接下来我将方享四道由易到难的编程题，进入我们的JavaSE复习之旅。 1：大小写转换------题目链接 解题思路： 在ASCII码表中，⼤写字⺟A-Z的Ascii码值为65- 90，⼩写字⺟a-z的Ascii码值为97-122。每个字 ⺟…