连续时间与离散时间的基于视觉的SLAM：对比研究 Giovanni Cioffi, Titus Cieslewski, 和 Davide Scaramuzza 摘要 机器人从业者通常通过离散时间公式来处理基于视觉的SLAM问题。这种方法的优势在于理论已得到巩固，并且对成功和失败的情况有很好的理解。…

在 Linux 系统中，查看网络配置可以通过多种方式进行。以下是一些常用的命令和方法，用于查看网络接口、IP 配置、路由表、DNS 配置等信息。 1. 查看网络接口信息 使用 ip 命令： ip a 这个命令将列出所有网络接口的详细信息，包括…

1、完全检查点 在Oracle8i之前，数据库的发生的检查点都是完全检查点。完全检查点会将数据缓冲区里面所有的脏数据块写入相应的数据文件中，同时将最新的checkpoint scn更新到所有的数据文件头部及控制文件。保证数据库的处于一致的状态。需要注意的是&am…

首先需要一段热力信息的json，我放在头部了。 然后就是需要de-geo库了。 实现代码如下： import * as d3geo from d3-geoimport trafficJSON from ../assets/json/traffic.jsonlet geoFun;// 地理投影函数// let info {max: Number.MIN_SAFE_INTEGER,mi…

1、概述 QSyntaxHighlighter是Qt文本处理框架中的一个强大工具，它专门用于实现文本编辑器中的语法高亮功能。通过自定义高亮规则，QSyntaxHighlighter可以实现对代码编辑器、富文本编辑器中的关键字、注释等内容的高亮显示。这一功能对于提升代码的可读性…

一、基础 一般的文件确实提供了数据的存储功能，但是文件并没有提供非常好的数据管理能力 1、文件保存数据的几个缺点 安全性问题 不利于数据查询和管理 不利于存储海量数据 在程序中控制不方便 数据库存储介质 磁盘内存 2、mysql 的本质是基于 CS 模式的一种…

代码片段展示了如何在前端页面中禁用右键菜单、禁止文本选择、阻止特定键盘操作（如F12键打开开发者工具），以及通过检测窗口尺寸变化来尝试阻止用户调试页面。 // 鼠标禁止右键禁止打开控制台及键盘禁用forbidden(){// 1.禁用右键菜单document…

前言 Natural Earth 数据集是一个公共领域的地图数据集，提供全球范围内的自然地理和文化地理数据。它以1:10m、1:50m和1:110m的比例尺提供矢量（SHP）和栅格（TIFTFW）数据。这个数据集旨在为制图人员提供出版所需小比例尺…