↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导…

在Rust中，复合类型是一种能够将多个值组合在一起的数据类型。本篇博客将介绍两种常见的复合类型：元组（Tuple）和数组（Array）。 Tuple（元组） 元组是Rust中的一种复合类型&#xff0c…

文章目录 一、 获取RKMedia模块通道中的数据二、RKMedia的数据源和接收者三、模块通道绑定API调用 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢RKMedia是RK提供的一种多媒体处理方案，可实现音视频捕获、音视频输…

在Linux系统中，设置全局HTTP代理可以方便我们统一管理和控制网络请求。这不仅可以帮助我们加速网络访问，还可以在某些情况下绕过网络限制或实现匿名上网。下面，我将为你详细介绍在Linux系统中设置全局HTTP代理的步骤与技巧。 步骤一&#xf…

开发工具 官方指导的是使用WebStorm，但是本人后端开发一枚，最终还是继续使用了 idea，主打一个能用就行。 idea正式版激活方式： 访问这个查找可用链接：https://3.jetbra.in/进入任意一个能用的里面，顶部提…

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小游戏和GUI编程(4) | 基于 SFML 的黑客帝国字符雨 文章目录 小游戏和GUI编程(4) | 基于 SFML 的黑客帝国字符雨1. 简介2. 规划3. 一个字符的下落3. 一个雨滴的下落4. 每个雨滴都是独一无二的5. 重构后， 降落多个雨滴6. 总结7. 参考 1. 简介 使用 SFML 实现黑客帝国…

目录 一、前提说明 二、简单的Docker容器部署案例 1. Dockerfile 配置 2. docker-compose.yml 配置 3. application-prod.properties 配置 4. pom.xml 配置 5. 上传文件 6. 创建基础Docker镜像 7. docker-compose.yml编排 8. 停止并删除容器编排 三、案例地址 一、前…