本篇文章主要介绍FreeRTOS的递归互斥信号量的知识。 一、什么是递归互斥信号量 递归互斥信号量是FreeRTOS中的一种信号量类型，设计用于允许同一任务在多次调用中安全地获得和释放信号量。它解决了传统互斥信号量在同一任务中重复获取时可能导致的死锁问题。 递归互斥…

在当今这个信息高速发展的时代，户外探险、应急救援、野外作业等领域对于通信设备的要求越来越高。QM570B北斗手持终端，作为一款集成了多项尖端技术的智能设备，以其卓越的性能和丰富的功能，为户外工作者提供了前所未有的通信与导航…

文章目录 一. 函数模板1. 为什么引入函数模板1. 函数模板的格式3. 函数模板的原理4. 函数模板的实例化4.1 隐式实例化（编译器自动推导类型）4.2 显式实例化 5. 模参匹配原则 一. 函数模板 1. 为什么引入函数模板 在之前，如果我们想封装一个S…

文章目录 1.回调函数是什么？2.qsort使用举例2.1使用qsort函数排序整形数据2.2使用sqort排序结构数据 3.qsort函数的模拟实现 1.回调函数是什么？ 回调函数就是⼀个通过函数指针调⽤的函数。 如果你把函数的指针（地址）作为参数传递…

docker compose 部署MongoDB单节点 version: 2services:mongodb:image: docker.io/bitnami/mongodb:6.0ports:- "27017:27017"volumes:- mongodb_data:/bitnami/mongodbvolumes:mongodb_data:driver: localdocker compose 部署MongoDB集群 version: 2services:mong…

查看从节点状态 kubectl describe node k8s-node1以下是报错提示 解决办法 需要处理node1节点上的磁盘空间，磁盘空间需要在85%内 处理后的状态 处理正常

简单介绍雷池，是一款简单好用, 效果突出的 Web 应用防火墙(WAF)，可以保护 Web 服务不受黑客攻击。 雷池通过阻断流向 Web 服务的恶意 HTTP 流量来保护 Web 服务。雷池作为反向代理接入网络，通过在 Web 服务前部署雷池，可在 Web 服…

基于SpringBoot的微信小程序学生运动打卡系统 效果如下： 系统主页面 论坛页面 登陆页面 我的页面 系统登录页面 管理员主页面 公告信息页面 研究背景 随着数字化时代的到来，大学生的生活节奏日益加快，学习压力与社交活动并行不悖。如何在繁…