Ubuntu（22.04）云主机SSH安全加固 https://blog.csdn.net/qq_44846097/article/details/141098092 ubuntu22.04防火墙策略 https://blog.csdn.net/sunyuhua_keyboard/article/details/139493464 Ubuntu 22.04 防火墙设置和开放端口命令 https://blog.c…

RelOptRule简介 为了自定义优化规则，我们需要继承RelOptRule类。org.apache.calcite.plan.RelOptRule 是 Apache Calcite 中的一个抽象类，用于定义优化规则。优化规则是用于匹配查询计划中的特定模式，并将其转换为更优化的形式的逻辑。通过继…

国内中间件厂商排名 随着新兴技术的涌入，一批国产中间件厂商破土而出，并在短时间内迅速发展，我国中间件市场迎来洗牌，根据市占率，当前我国中间件厂商排名依次为：东方通、宝兰德、中创股份、金蝶天燕、普元…

使用官方自带benchmark进行基准性能测试 第一个是函数名-核数 第二个是执行次数 第三个是一次执行时间 第四个是一次执行的多大的内存 第五个是一次执行申请几次内存 slice用的时候在make（）初始化切片时提供容量信息 data:make([]int,0) data:make([]in…

Kotlin 协程是一套强大的异步编程工具，以下是对 Kotlin 协程常用方法的总结： 1. 协程构建器 launch: 启动一个新的协程，不阻塞当前线程，返回一个 Job 对象。 GlobalScope.launch {// 协程体}async: 启动一个新的协程并返回一个…

1.写摘要的思想 摘要五要素，包括背景、问题和学术难题、方法、结果/发现、结论和意义。可以初始列一个大纲，全文结束后写摘要。写完摘要后要核查的内容包括：摘要内容要与文章内容相符、摘要信息来源于文章内容、文章的重要信息要体现在摘要中…

传统的DWA算法更加倾向于车辆等差速无人车，旋翼无人机是全速的，全向的。 全局路径是通过A*算法生成的 局部路径规划效果： DWA算法效果： 过程图： 完整过程： PID算法效果： 过程图&#xff1a…

该系列文章将讨论智能手机镜头模组设计的挑战，从概念和设计到制造和结构变形分析。本文是四部分系列中的第四部分，它涵盖了相机镜头的显式动态模拟，以及对光学性能的影响。使用Ansys Mechanical和LS-DYNA对相机在地板上的一系列冲击和弹跳过程…