电机参数 电流环带宽 atan2 // based on https://math.stackexchange.com/a/1105038/81278 float fast_atan2(float y, float x) {// a : min (|x|, |y|) / max (|x|, |y|)float abs_y fabsf(y);float abs_x fabsf(x);// inject FLT_MIN in denominator to avoid division …

1、Vue2中的mixins Mixins 是一种包含多个组件选项的对象。可以将 mixin 作为组件的一个选项引入，从而在该组件中“混入”这个对象的选项。通过这种方式，mixins 可以帮助你实现功能复用，减少重复代码。 // mixin.js export default {data()…

基于 JAVASSM（Java Spring Spring MVC MyBatis）框架开发一个医院挂号系统是一个实用的项目。 步骤一：需求分析 明确系统需要实现的功能，比如： 用户注册和登录查看医生列表预约挂号查看预约记录取消预约管理员管…

本文主要记录multi/exec、eval、redis执行lua脚本的源码流程 redis在exec之前，所有queued的命令是没有执行的，！！！在执行时会通过检测client是否被打上CLIENT_DIRTY_CAS标记来判断[watch后,exec时]时间段内是否有key被…

1、序列决策 1.1、智能体和环境 如下图所示，序列决策过程是智能体与环境之间的交互，智能体通过动作影响环境，环境则返回观测和奖励。智能体的目标是从这些反馈中学习出能最大化长期奖励的策略，这一过程通过不断试错和调整实现强化…

结合现有六和医院网上预约挂号管理系统的特点，应用新技术，构建了六和医院网上预约挂号管理系统。首先从需求出发，对目前传统的六和医院网上预约挂号管理进行了详细的了解和分析。根据需求分析结果，对系统进行了设计，并…

1. 概述 上面我们提到过，消费者有的时候会少于或者多于分区的个数，那么如果消费者少了有的消费者要消费多个分区的数据，如果消费者多了，有的消费者就可能没有分区的数据消费。 那么这个关系是如何分配的呢？ 现在我们…

Vinyl 对象基础 创建 Vinyl 对象 要手动创建一个 Vinyl 对象，你需要引入 vinyl 模块，并提供一个包含文件元数据的对象。以下是一个简单的示例： const Vinyl require(vinyl);const file new Vinyl({cwd: /,base: /src/,path: /src/file.j…